智能网联测试环境设计及科创

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上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司是国内最早从事智能交通研究与应用的单位之一。

自1985年起，开展上海市科委"七五"重大科技攻关课题《高等级公路交通监控系统》的研究，30多年来，一直学习、吸收并创新，着眼于智慧城市、智慧交通，致力于智能交通管理与控制、出行者信息、交通信息采集与处理、ETC、综合交通枢纽、智能公共交通、物联网、水域智能交通、交通大数据、智慧停车、自动驾驶测试场等方面的规划研究、工程设计和技术装置研发。业务范围覆盖上海、四川、广东、天津、武汉等30多个省市，团队集聚交通工程、信息工程、自动控制、计算机网络、通信多个专业人才，被授予上海市优秀创新团队称号，获上海市五一劳动奖章。

上海城建设计集团具有国家工程设计综合甲级、国家工程勘察综合甲级、国家工程咨询甲级综合资信等资质。

国家智能网联汽车（上海）试点示范区位于上海嘉定，是工信部批准的全国首个智能网联汽车示范区。项目提出汽车城核心区开放道路智能网联汽车测试环境建设的模式为“1+2+4+8”模式，即

1个中心：智能网联汽车综合数据中心；

2个业务平台：自动驾驶测试支撑平台、智能网联V2X平台；

4大系统：路侧监管系统、自动驾驶定位辅助系统、多模式通信网络系统、智能网联数据服务系统；

8个应用系统：视频监控系统、高精定位系统、全息环境数据采集系统、完善交通标志、V2X信息服务系统、多模式通信网络系统、智慧交通管控系统、智慧交通综合信息服务系统；

项目全面支撑自动驾驶上路测试、LTE-V大规模集成示范、智慧交通的应用，为人自动驾驶的人工智能、深度学习、云端控制等提供创新试验环境。

项目在一期的基础上，进一步扩大建设开放测试道路37.8km，布设138套枪型摄像机、57套智能球型摄像机、3套高点监控摄像机、48套信号机数据读取设备，同步建设配套杆件、通信、电力、交通标志标线等基础设施。在总体“1+2+4+8”建设模式基础上，完善智能网联汽车测试环境，升级扩容中心平台软硬件设备。

项目在上海市奉贤区南桥园区构建自动驾驶全出行链测试环境，覆盖社区、园区、商区、景区、城区、校区六大日常生活范围，集自动驾驶汽车+智慧交通路口诱导/控制+公共交通短途接驳+园区示范运营+大型地下车库自泊车等场景的自动驾驶汽车全出行链研发、验证、测试、考核、示范、运营综合能力，实现“车路协同”、“车网融合”的智慧交通综合测试，打造中国自动驾驶汽车“最后一公里”领域综合技术实力最强、产业集中度最高、测试服务能力最佳的产业集聚区。

项目位于黑龙江省黑河市北部上马厂乡，涵盖快速路测试区+城市道路测试区+乡村道路测试区+轮式车测试区4大交通场景，可为高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶车辆和车路协同、产品设备高寒环境下的性能等提供测试环境。

项目以打造国内一流、世界领先的高寒自动驾驶测试场和智能网联示范区为目标，推动智能网联汽车测试理论和测试基地建设及测试评价规范的研究，形成系统化高寒地区智能网联汽车测试评价体系和标准规范。

项目以上海奉贤智能网联测试区为示范，实测验证智能网联汽车各个环节的能力，在“云-边-端”一体化平台架构下，研究自动驾驶环境下车路通信方式以及协议标准，不同测试场景下定位的精度要求，以及云、雾、雨、黑夜等环境条件下不同目标物的信息采集手段，探索车路协同技术如何服务于自动驾驶车辆以及交互语言种类、颗粒度、延时等关键技术，推动“智慧的路”与“聪明的车”协同发展。

项目聚焦行业发展需求和技术瓶颈，主要研究智能网联汽车行驶特性及性能特点、面向CAV测试需求的设施选址、设计方法和面向CAV测试需求的设施智慧化改造等，推动智能网联测试环境建设的标准化，指导开放道路V2X测试环境建设，为汽车产业技术变革提供工程技术基础支撑，进一步推动智能网联汽车产业发展。

为适应智能网联产业的发展，提升智能网联道路系统配置标准，项目针对未来5~10年智能网联道路系统的功能目标，研究面向智能网联道路系统的边缘计算关键技术并进行样机开发，实现道路系统与智能网联汽车的有机协同，为自动驾驶项目的规划设计提供技术支撑。

标准由上海城建设计集团牵头编写，上海城市综合交通规划科技咨询有限公司、同济大学及中汽研汽车工业工程（天津）有限公司等多家单位联合编制。

标准规范了路侧感知、边缘计算处理、传输通讯、测试和服务平台及应用系统的设计要求，包括功能要求和布设要求。《智能网联汽车开放测试道路智能化系统设计技术要求》源于近年来多项智能网联汽车开放测试道路环境建设工程项目的经验积累和技术积淀，为指导后续相关工程场景建设提供了依据。

标准由上海智能网联汽车技术中心有限公司牵头编写，上海交通大学、同济大学及上海城建设计集团等多家单位联合编制。

标准提出了适应自动驾驶泊车的停车场的一般要求（道路、光照、网络管理要求），将停车场分为网络覆盖、高精度定位、智能化调度、全息感知停车场等四个方面，并提出了高精度定位和地图服务能力、场景调度能力、场景感知能力的评价方法。

标准由上海淞泓智能汽车科技有限公司牵头编写，上海城建设计集团参编。

标准规定了面向车路协同的高精度动态地图的技术要求，解决事故多发地点、停车场出入诱导、高速公路快速路匝道控制、可变车道、公交专用道、道路施工、重点运营车辆危险驾驶行为预警服务、港区无人驾驶集卡典型交通应用场景的数据交换时应用层数据技术要求。