一、项目背景
根据绍兴市委市政府“融杭联甬接沪”战略部署和“六横八纵”快速路网总体规划，绍兴市城投集团自2018年以来已先后实施总里程约100公里、总投资约400亿元的快速路项目，我院承担了于越快速路、越东快速路、山会高架路和绿云高架路等首批智慧快速路智慧工程的总体规划及工程设计工作。
二、系统架构
秉承“创建平安之路、打造品质之途、造就效益之道、开启文化之旅”的总目标，团队在设计阶段考虑工程建设、运营、管理的各项需求，在市城投集团的指导下提出打造支撑快速路智慧工程核心功能的五大系统——快速路智能交通系统、基础设施结构智能监测系统、自动驾驶车路协同驾驶系统、BIM全寿命管理系统、智慧照明运营管理系统。
作为国内首条采用全预制拼装技术的城市高架，智慧快速路采用“标准化设计、工厂化制造、装配化施工、信息化管理”的“四化”建设模式，依托“智能交通、结构监测、车路协同、BIM管理、智慧照明”五大智慧系统，提升了从设计、建设到运维阶段的全生命周期数字化建设能力和智能化管理水平。
三、工程方案
智慧工程涉及的专业较多，本文从集成平台与外场设施（即内外场）两方面简述工程方案。
集成平台
智慧快速路智慧工程集成控制平台部署于绍兴市快速路交通监控中心，承担市区快速路范围内数据汇聚、综合监测、行车诱导、信息服务、应急指挥、运营养护、数据研判等功能和职能，是智慧快速路的“大脑”。系统整体采用云计算架构，基于同一朵云，统一的数据源，各子系统共用硬件基础设施，各大专项应用系统形成统一的集成应用平台，包括智能网联云控平台及智慧监测管控及运营养护平台，以实现系统统一管理与一体化展示。
其中，智能网联云控系统模块包括7大应用，分别是交通态势感知子系统、智能综合研判子系统、车路协同云控管理应用、智能网联测试应用、车联网服务应用、智能网联路权管控应用、智能网联车辆监管应用。
秉持五大核心系统的框架，集成平台是绍兴市贯彻快速路全生命周期智慧设计、建造与运维理念的重要工具，目前已由百度公司总集完成。
外场设施
响应市城投集团智慧功能“全路段、全天候、全覆盖”的目标，快速路交通状态的感知、交通事件的检测、交通信息的发布以智能交通系统为主，高架主线典型设备包括高清枪型摄像机、高位监控智能球机、微波雷达检测器、一体化电警卡口摄像机、车道指示灯、匝道控制灯、视频车辆检测器、通信设施等。
为节省投资、满足工程限额要求，高架主线前端感知的标准点位采用“摄像机+毫米波雷达”的组合形式，在高架照明杆件的基础上加装1m横臂挂载，实现全天候、较高精度的交通信息采集和事件检测。兼作智能网联车自动驾驶开放测试的高架主线，在共用杆件、复用机箱的原则下，结合建设需求增设边缘计算单元（RSCU）、边缘通信单元（RSU）和自动驾驶专用的低时延摄像机。
四、设计难点
快速路智慧工程的总体规划及工程设计的难点颇多，新技术的工程落地也伴随着一波三折，可谓好事多磨。在为期数年的前期策划、工程设计、施工配合过程中，需要设计人员的耐心与坚持，更离不开各方的相互理解与通力协作。现举几例有代表性的设计难点并简述团队的应对策略。
管理机制设计
土建工程的验收、移交界面通常较为清晰，信息化系统往往涉及跨行业、跨部门的数据共享及协同作业，使得系统开发期间的需求调研难以完备，实际运行期间则容易出现工作扯皮、推诿。设计期间，我院配合当地住建局，调研了沪杭等地的快速路管理机制，主笔编制《市区快速路一体化运营管理方案》，协助当地政府推动市区两级各部门的职责划分，建立日常养护、应急联动、数据共享等工作机制。
数据流向设计
快速路智慧工程的各项系统中，结构监测、运营管养、智慧照明等系统由绍兴市智慧快速路运营管理有限公司接管，车路协同系统由绍兴市城投阿波罗科技有限公司承接。上述系统的运管单位唯一，数据流向较为明确；智能交通系统因涉及快速路运营公司、市交管局、市交通局、市城管局，数据流向相对复杂。在市城投集团的协调下，政府部门、设计团队、集成单位、设备厂家等召开了一系列工程会议，通过明确业务流程、挖掘管理需求、细化数据接口等工作，完善数据流向，优化设计方案。
扩展预留设计
考虑到中远期快速路的建设及信息化系统的发展，扩展预留包括集成平台扩容、机房空间规划、通信系统扩建、合杆安装预留和土建管孔冗余等方面的工程考虑。以监控中心的集成平台为例，此次开发的智慧快速路智慧工程集成控制平台现阶段服务于四条智慧快速路，远期则支撑全市所有快速路的运营管理，因此系统架构、数据库、数字底座等内容的设计都考虑了兼容性和可扩展性，并制定数据标准和接口协议。机房空间、外场通信、高架杆件、预埋管等方面也相应作了预留考虑。
五、建成情况
作为杭州亚运会绍兴分会场的重点配套工程，首批开建的于越快速路、越东快速路、山会高架路、绿云高架路（先行段）等四条智慧快速路在今年已相继建成通车，总通车里程超过50公里。
其中，于越快速路作为全国首条支持高级别自动驾驶的智慧快速路，在智能交通系统与车路协同系统的支撑下，不同智能化水平车辆的出行者可通过可变信息标志、地图导航软件享受到实时路况发布、车道级导航等服务。自今年3月通车以来，接待国内政府、企业、社会各界的自动驾驶试乘体验达数千人次，已成为绍兴一道靓丽的风景线。
