据高工机器人不完全统计，国内外已超30家企业公开人形机器人“进厂打工”的实操案例，其中不少已渡过概念验证阶段，进入商业订单交付期。
上述企业的人形产品主要聚焦汽车制造、3C电子、家电制造、仓储物流等工艺标准化程度高的领域。当前实际部署集中在搬运、分拣、上下料、装配、质检等工序。在VLA模型技术取得突破前，行业将从简单重复工序入手，逐步拓展至精细化操作。
直面复杂工况：30+企业人形机器人已上岗
GGII预测，2027年中国工业具身市场规模将突破百亿元，2034年有望达千亿元规模。当前工业具身市场主要参与者分为三类：工业机器人企业、人形机器人企业、车企。
工业派：从产线磨砺出的实干家
越疆、拓斯达、新时达、美的等企业依托成熟的工业经验，快速切入人形机器人领域。越疆Atom人形机器人已进入汽车主机厂和锂电结构件厂，工业级双臂重复定位精度达±0.05mm，在分拣抓取、PCB检测等跨场景任务中表现优异。
拓斯达“小拓”成为国内首款应用于注塑场景的人形机器人。工业派企业将工艺经验写入人形基因，其技术迭代重点已从专用小模型转向自研大模型基座，强化多场景泛化能力。越疆提出“一脑多体”是具身智能核心，通过ATOM-VLA大模型打通数据-模型-执行链路。拓斯达与智谱联合成立的矩阵智拓，研发出低成本数据采集方案，解决行业共性难题。
人形派：怀揣通用理想的场景攻坚者
智元、银河通用、优必选等企业以通用大模型为技术底座，聚焦跨工序作业能力。智元精灵G2在均胜电子汽车零部件工厂实现99%装配成功率，单日工位适配达千个；千寻智能在宁德时代电池工厂插接成功率超99%，作业效率提升三倍；优必选在富士康等工厂完成搬运任务，2026年效率目标达人工水平的60%-70%。
行业分析师指出，人形进厂虽非百亿级市场，但可快速实现订单交付并获取现金流。企业需平衡通用能力与垂直场景需求，在量产前优先解决数据闭环问题。
车企派：既是裁判也是选手
特斯拉、比亚迪、小鹏等车企依托深厚制造经验双向布局。小鹏广州工厂部署人形机器人用于物料搬运；小米展示第三代机器人螺母装配准确率超90%；上汽将能仔1号应用于电池量产线。车企既在自有工厂验证技术，又与全球人形企业展开合作，加速推动场景落地。
进厂痛点：大小脑能力亟待突破
一位自动化集成商直言：“人形机器人干重活小脑不足，干精细活大脑乏力。”新时达提出“工规级”标准，要求具备安全合规、精准高效、稳定可靠三大特性。工厂环境存在光照变化、工件偏差、设备噪声等干扰，对感知-决策链路构成严峻挑战。
当前人形机器人作业效率仅有人类20%-30%，单任务成功率未达99%则不具备实用价值。智元机器人认为效率达人工70%以上才具备上岗资格，其在均胜电子的案例中两台机器人可替代每日5万步的高强度作业。行业普遍通过混合仿真与真机数据、采用Real to Sim to Real迭代模式弥补物理差距。
破局路径：多方协同构建生态
宇树科技呼吁推进标准化建设，推动产业从“功夫模式”转向“打工模式”。拓斯达董事长提出需加强工业数据基础设施建设，越疆则着力拆解工序进行针对性数据采集。银河通用预计三年内将有1万台人形机器人实现自主作业，优必选判断2026年将迎来市场化元年。
破局需产业链协同：零部件厂商降本提质、本体厂商优化大小脑协同、数据服务商提升采集质量、制造工厂开放环境。未来可能衍生新型集成商角色，打通本体-模型-数据-场景全链路。人形机器人进厂的推进，标志着工业具身智能市场正从“卡位战”加速迈向“淘汰赛”。
