机器人行情愈演愈烈，人形机器人产业革命的序幕或已拉开，近期发生了什么？机器人有望成海内外政策共振的核心赛道吗？今天小赢和大家一起来看看~
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近期机器人相关热点事件解读
多家互联网科技巨头入局人形机器人赛道。
国际方面，2024年3月英伟达推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T和基于NVIDIAThor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人开发套件JetsonThor，高效运行多模态生成式AI模型，为人形机器人提供强大的算力支持，并于2024年10月推出AI小模型HOVER，仅有1.5M 参数的神经网络，但足以控制人形机器人执行多种机体运动；英伟达投资的FigureAI在2024年8月推出新一代人形机器人Figure02；
国内方面，小米于2022年发布全栈自研人形仿生机器人CyberOne，可实现双足运动姿态平衡，全身拥有21个自由度，可实现各自由度0.5ms级别的实时响应，充分模拟人各项动作。华为2023年6月成立全资子公司极目机器，2024年与乐聚机器人签署战略合作协议，24年6月，华为与乐聚机器人合作的跨服机器人在华为HDC2024开发者大会首度亮相，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。
人形机器人已迈过样机迭代阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。2024年大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约３倍，且完成复杂运动的能力明显提升。优必选银河通用已分别现场展示了汽车工厂、零售场景的人形机器人应用方案。领先厂商已启动汽车工厂、科研、零售服务等场景的商业化落地。假设各厂商出货节奏不变，2025年样本内除优必选、银河通用外的四家国内厂商出货量有望达2000台。
2024年11月28日特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已可稳定接住抛来网球并放下，手指实现相对灵活弯曲。受利好消息刺激，近期人形机器人产业链持续火热，板块内多只个股连续涨停。
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可以关注的重点子板块有哪些？
结合特斯拉及国内头部人形机器人进展，考虑技术路线、产品能力、价值量、技术壁垒、降本能力等因素，当前可以重点关注弹性大的硬件环节：
（1）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大，单条产线投资高，对设备、技术和资金要求高，且丝杠企业需要密切配合终端用户需求。
（2）减速器：谐波减速器和新型行星减速器在人形机器人中均有应用空间，规模化生产的一致性和稳定性、降本能力和机电一体化能力是厂商竞争关键。
（3）灵巧手：人形机器人灵巧手技术要求高，壁垒高，人形机器人本体企业以外采为主，自研难度大，灵巧手有望成为人形机器人零部件竞争格局更优的赛道。
（4）传感器：手指触觉传感器边际变化大，成为行业主流方案，关节六维力矩传感器单价高、壁垒高，目前国内应用较少，目前国内上市公司进度相对较慢。
（5）电机：高效无框电机是人形机器人厂家的核心护城河，厂家多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少，可以关注目前实现规模量产售卖的无框力矩电机方向。
（6）设备和材料：专机化需求高，可重点关注与下游零部件迭代开发密切相关的硬车车床方向。
（7）六维力传感器市场：考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且六维力传感器规模放量降低生产成本情况下，假设2025-2027年六维力传感器价格由2万元降至1万元。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，则可能提供40亿元的六维力传感器市场增量。
（8）精密减速器市场：考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且采用的减速器基本为微型减速器，价格相对较低。假设2025-2027年谐波减速器价格由1000元降至800元，行星减速器价格由600元降至400元。则测算下若人形机器人出货量达到10万套，则可能提供11.2亿元的谐波减速器市场增量和1.6亿元的行星减速器市场增量。
下一期，永赢基金将继续为您进行最新市场观点解读，敬请期待哦！
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