文章来源：开阳ETF
人形机器人的发展分为五大层级。第一层级的人形机器人一般需要具备稳定的运动和交互能力。例如2024年12月全球头部科技企业的旗舰产品Optimus具有的接网球能力。而到第五层级的人形机器人则实现了真正意义上的“具身智能”，能够不断通过学习来代替人类完成各类任务。
图：人形机器人的五大发展等级
（信息来源：华创证券）
当前时点，即使经历了前期的技术积累，国内外人形机器人技术尚处于发展初期，未来市场规模巨大。当前全球大多数全能型人形机器人产品处于第一层级，少部分头部企业的人形机器人产品在向第二层级探索。
人形机器人技术与我国国情较为适配，因而其发展具有重要战略意义。人口结构变化下，如果我国未来劳动人口出现下滑，人形机器人可以有效填补我国未来短缺的劳动力。也正因如此，2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人创新体系需要初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
图：人形机器人各等级主要应用场景
和市场规模预期
（信息来源：华创证券）
据相关机构测算，在2028-2035年的第二层级发展期，人形机器人市场规模有望突破百亿元大关。而到2045年，人形机器人有望进入各行业领域，实现工业场景和服务场景规模应用，整机市场规模可达到约10万亿元级别。
2025年人形机器人技术发展“奇点”已至，有望推动人类社会进一步迈向智能化新时代。当前国内外头部企业技术迭代频现，产业链相关企业估值有望快速提振。
今日指数：中证机器人指数（H30590.CSI）选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为48%，除了人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，整体把握人形机器人进入量产、工业机器人迭代升级的趋势。
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