近日，广东省智能交通协会发布了 “2023年度广东省智能交通优秀项目案例奖”名单，广州市交研院开展的“面向自动驾驶的路侧交通设施需求及设置方法研究”获得2023年度广东省智能交通优秀项目案例二等奖，充分肯定了我院在自动驾驶领域的科研成果。
自动驾驶作为当前国家重点发展的技术领域，“车端”研究已走在世界前列，但车路协同场景下的“路端”研究较少。行业普遍认为，路端交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。
因此，我院开展《面向自动驾驶的路侧交通设施需求及设置方法研究》课题，通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析，找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求，从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等，构建了车路协同路侧交通设施体系。在此基础上，从路侧设施配套分级设置的角度，提出四级自动驾驶道路分级标准，以及配套路侧设施设置要求，细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术要求，为管理部门提供参考。
聚焦“路端”，从城市交通管理和交通安全角度，构建了全要素自动驾驶路侧交通设施分类体系；
从城市规划和管理角度，提出一套层级适合交通管理部门审核和管理的自动驾驶道路分级体系；
融合既有技术规范和新技术特性，提出面向实施的路侧配套交通设施设置方法和技术要求；
结合自动驾驶行为的特异性，预研了适应自动驾驶车辆的交通管理政策及措施。
R4级自动驾驶道路协同设施布设示意图
面向自动驾驶的路侧设施分类体系
基于本成果获取了一批知识产权成果，弥补了自动驾驶行业“路端”研究的不足，为城市交通规划和交通管理部门应对自动驾驶时代到来提供了技术支撑；部分成果已纳入广州相关规范或储备政策，将有效助力自动驾驶产业发展，具有广泛的推广应用前景。
供稿 | 交通规划五所
编辑 | 技术质量所
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