近日，广东省人民政府正式发布《广东省人民政府关于颁发2024年度广东省科学技术奖的通报》（粤府〔2025〕50号）。道路研究院下属诚安公司联合广州大学等单位共同申报的“工程结构水下检测机器人及智能检测关键技术”项目，荣获2024年度广东省技术发明奖一等奖。
路桥医生的“水中利器”
项目直面桥梁水下检测行业痛点，深度融合人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术，成功研发出具有智慧感知、多感协同、自动识别能力的水下检测机器人系统，并攻克了系列核心关键技术。
首先，研发了适应复杂流态、浑浊水质的机器人高稳定性运动控制与自主导航避障技术，确保其在恶劣水下环境中稳定、精准作业；其次，创新优化水下高清视觉成像体系，突破浑浊水域成像瓶颈，结合多源信号（如声呐、激光）融合，显著提升复杂环境下目标探测的清晰度与分辨率；再次首创基于深度学习的结构病害智能识别算法，能高效、精准地对采集的高分辨率数据进行自动分析，实现裂缝、锈蚀、破损等表观及内部损伤的智能判别与分类。
应急场景大显身手
项目成果在沥心沙大桥船撞事件等突发事件应急过程中，随道路研究院诚安公司应急突击队在第一时间赶赴现场，采集结构物水中影像，构建水下三维图像，帮助应急突击队迅速探明结构水下部分损伤情况。
本次获奖是继道路研究院2021年获得广东省科技进步奖二等奖后，再次获得广东省科学技术奖。道路研究院将继续以交投集团科研与技术服务中心为定位，持续加强科技创新能力建设和成果应用，为广州交通行业的发展贡献更多力量。
