智能“巡检兵”亮相
道路养护迎来新气象
道路研究院诚信公司启用智能道路巡查车
近日，道路研究院诚信公司开始在广州市城市道路巡查项目中使用智能道路巡查车（以下简称“巡查车”）进行巡查作业。巡查车配套的智慧道路巡查系统由道路研究院诚泰公司负责研发，能为道路开展全面智能“巡检”，极大提升了道路巡检的智能化水平。
巡查车配套的智慧道路巡查系统充分利用了机器视觉、深度学习、人工智能等技术，并融合了北斗+5G。系统由车载路巡子系统、轻量化病害识别子系统和智慧道路巡查管理云平台三部分组成，通过边云协同实现路面病害、路侧设施缺损的自动识别、自动定位和自动统计分析，为道路养护提供一套高性能、高精度、软硬件一体化的道路智能化巡检解决方案。
Part.01
车载路巡子系统由边缘AI设备、采集控制程序、视觉AI感知终端、北斗定位终端和5G网络终端五部分组成。边缘AI设备为车载路巡子系统提供边缘算力；采集控制程序负责处理视觉AI感知终端采集的数据上传到云平台；视觉AI感知终端配合北斗定位终端实现路面、路侧视频采集，并记录视频画面对应的地图坐标，数据经采集控制程序处理完成后通过5G网络上传到云平台。
Part.02
轻量化病害识别子系统运用机器视觉和深度学习技术，实现道路病害的快速自动识别。可支持对沥青路面坑槽、横向裂缝、纵向裂缝、龟裂、修补等病害，水泥路面：坑洞、裂缝、边角剥落、破碎板、板角断裂等病害，以及路侧标志标牌缺失、损坏等进行快速准确识别。
Part.03
智慧道路巡查管理云平台为道路养护巡查管理提供完善的服务功能。其主要功能包括“管理一张图”（融合高精地图和各类图表，实现道路巡检轨迹、病害时空分布和各类统计数据的一体化应用展示）、巡查管理（供道路巡查从巡查计划到生成巡查结果报告的一系列过程管理功能），以及病害分析（对病害进行多时空多维度分析，全过程跟踪病害发展过程，为养护决策提供数据支持）。
智慧道路巡查系统将人工智能运用到病害识别算法中，人工智能能够通过大量的数据训练不断优化自身的算法和模型，提升识别效率和准确度。在日常巡检中，识别速度可达20~30帧/秒，较人工目检效率提升50倍以上。系统支持巡查车速可达100km/h，系统一次性采集三车道路面及路侧数据，全程无需减速或停车进行人工记录。此外，系统操作界面简洁方便，无需对巡检人员进行特殊培训，普通驾驶员即可上路巡检。
目前，巡查范围主要是在市本级和各区级城市道路设施管理单位负责的城市道路设施，涵盖5838条道路，总长5033.48千米。其中，全市十一区市政设施5750条道路，长度为4587.08千米；市本级市政设施88条道路，长度为446.40千米。
下一步，道路研究院将依托交投集团大平台，聚焦高质量发展主题，通过整合内外资源，发挥专业优势，将机器视觉、深度学习和人工智能融入到道路巡查工作，为道路养护工作聚力赋能，为人民群众美好出行保驾护航，为广州高质量实现老城市新活力、“四个出新出彩”贡献力量！
文图：院党建部 诚泰公司
审核：李炎清 关艳芬