前言
长期以来，明澈科技高度重视产学研融合，和众多知名院校、科研院所开展了多种形式的合作，致力于推进眼科领域相关的科技成果转化。近期，明澈科技参与合作的研究项目均取得了突出成果，并以论文形式发表于高质量期刊。
我司与华东理工大学殷瑞雪副教授团队、上海大学张兵副教授团队及加拿大工程院院士Chris Zhang教授合作的研究成果以“Comprehensive modeling of corkscrew motion in micro-/nano-robots with general helical structures”为题新近发表于Nature Communications期刊。
本研究基于考虑血管内螺旋微/纳米机器人（MNRs）的临床使用场景，提出了一种适用于一般或非标准螺旋状MNRs的高精度动态模型，也适用于特殊或标准的螺旋状MNRs。该模型基于MNRs的运动状态和行为与血液介质的流动状态和行为相互影响而建立，这个理论被称为流固相互作用理论(FSI)。为了验证所提出的FSI模型，本研究将所提出的FSI模型仿真结果与标准MNR的RFT模型仿真结果进行了两个实验比较，第一个实验结果表明，FSI模型有希望更好地设计一般的MNRs，并最终促进MNR在血管中的导航；第二个实验结果表明，FSI模型具有很高的潜力，可以帮助医生在流体介质中定位MNRs。本研究还通过FSI模型进行了参数化研究，以检查流体的瞬态行为以及MNRs表面应力的变化，这些信息有助于在临床环境中通过定制个体患者来规划MNRs的导航，也有助于了解血液在与MNRs相互作用时的行为，例如血管堵塞等，从而预防MNRs靶向治疗中引起的并发症。
*Nature Communications是多学科类开放获取期刊中的翘楚，致力于自然科学所有领域的高质量研究，其发表的论文对各领域的专家来说都意味着相关学科的重大突破。创刊于2010年，是首个冠名“Nature”品牌的纯开放获取刊物。该刊已被SCI、SCIE数据库收录，中科院JCR分区信息为大类学科综合性期刊1区，2023年影响因子为14.7。
我司与华东理工大学殷瑞雪副教授团队、中山眼科中心林明楷主任团队合作的研究成果以“A glaucoma micro-stent with diverging channel and stepped shaft structure based on microfluidic template processing technology”为题被Biomedical Engineering Online接收。
本研究通过微流控模板处理技术制造了具有渐扩引流通道的新型青光眼引流支架。与目前的商用XEN凝胶支架相比，该支架的应力集中值显著降低，约为前者的2-3倍，表明理论上抗弯折能力更强。理论计算进一步揭示，引流支架的初始引流效率约为XEN支架的5.76倍。在第三个月进行的体内实验显示了良好的生物相容性，没有观察到任何细胞毒性。此外，该引流支架在体外模拟环境中表现出良好的材料稳定性。基于微流控技术的新型引流支架为微创青光眼手术(MIGS)器械的制备提供了一种经济有效的方法，为青光眼的滤过治疗提供了更多的选择。
*Biomedical Engineering Online是一本专注于工程生物医学领域的国际学术期刊，由BMC出版商创刊于2002年。该刊发文范围涵盖工程生物医学等领域，已被国际重要权威数据库EI、SCI、SCIE收录，中科院JCR分区信息为大类学科工程技术3区，2023年影响因子为2.9。
我司与华东理工大学殷瑞雪副教授团队、上海大学张兵副教授团队及加拿大工程院院士Chris Zhang教授合作的研究成果以“Motion Control of Magnetic-controlled Spiral Microrobots for In-vitro Plaque Removal”为题被机器人领域顶刊IEEE Robotics and Automation Letters 接收。
本研究介绍了一种综合考虑结构功能和可控性的新型螺旋磁控微机器人。该微型机器人具有自主旋转运动和有效旋磨以去除体外模拟动脉斑块的能力。提出了一种利用三组正交放置的亥姆霍兹线圈来提供均匀旋转磁场的磁控制系统。为了验证所提出的设计，进行了包括线速度测量、路径控制和半闭塞斑块旋磨的体外实验。提出了一种高效的半闭塞斑块清除闭环控制策略，可根据微型机器人的位置和斑块情况的图像反馈实时调整旋磨方式、强度、移动方向和速度，从而实现高效、精确的斑块清除。实验数据表明，该微型机器人的最大移动速度可达到15 mm/s，半闭塞斑块清除效率为0.75 mm/min，在体内动脉斑块清除方面显示出良好的应用前景。
*IEEE Robotics And Automation Letters是一本专注于机器人学领域的国际学术期刊，由IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC出版商创刊于2016年。该刊发文范围涵盖机器人学等领域，已被国际重要权威数据库EI、SCI、SCIE收录，中科院JCR分区信息为大类学科计算机科学2区，2023年影响因子为4.6。
