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聚焦新词,人形机器人如何跑出加速度?

聚焦新词,人形机器人如何跑出加速度? 东方红资管
2025-03-14
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导读:“现代群侠故事以科技诉说”


2025年3月发布的《政府工作报告》中,“智能机器人”成为首次出现的新词之一。


其实早在“两会”前夕,中国政府网就发布了一则宣传视频《机器人群侠传》,视频中无人机、月球车和人形机器人等“群侠”相继出现,展示凌波微步、飞龙在天等招式,惊艳全网。


视频的结尾写道:“现代群侠故事以科技诉说。以科技创新引领新质生产力发展”,这是一个预告,也是一种信号,意味着智能机器人在政策红利与产业升级共振下迎来了新的增长空间。


“群侠”演员表


而要论视频中的“群侠”中今年最火的一员,当属在春晚表演秧歌燃爆全球的人形机器人,2025年也被一些朋友视为“人形机器人元年”。那么这位当红明星到底为何如此爆火呢?今天就让东方小红和大家一起看看人形机器人究竟如何跑出加速度


人形机器人发展历程回溯

人形机器人的概念最早可追溯至科幻作品。1920年恰佩克发表了科幻剧本《罗素姆万能机器人》,首次提出“机器人”(Robot)一词,将其定义为“服务于人类的机械奴隶”。20世纪50年代,首台工业机器人Unimate诞生,虽非人形,但开启了机器人技术实用化的先河。


根据中国信通院近期发布的《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》来看,目前人形机器人的发展已经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展,并于2022年进入智能化发展阶段。



萌芽探索阶段

20世纪60年代末-2010年

这个阶段的目标是实现机器人基本的双足行走能力。日本在20世纪后半叶成为人形机器人研发的核心力量,早稻田大学加藤一郎团队于1973年研发出WABOT-1,是全球首台全尺寸人形机器人,具备视觉、双手和双足,尽管行动笨拙,却标志着人形机器人从概念走向实体。


集成发展阶段

本世纪初至2010年

这一时期以感知和智能控制整合为主要特点,本田于1986年启动ASIMO项目,2000年发布的ASIMO首次实现流畅行走和手势互动,成为当时技术标杆。同时期,中国人形机器人开始崭露头角。2000年,中国国防科技大学发布国内首个人形机器人“先行者”,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。


高动态发展阶段

2010年至2022年

随着机器人的“自主”功能被逐步开发,控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力,使其能够在具备较强运动能力的基础上,独立、稳定地执行复杂动作。2018年起,优必选、特斯拉、小米、宇树科技、科大讯飞等企业均推出了自己的人形机器人产品。


智能化发展阶段

2022年至今

人工智能与大模型的突破使人形机器人进入“智能化进阶阶段”,人形机器人的感知、交互和自主决策能力有望实现质的飞跃。而中国在人形机器人领域实现“从跟跑到超越”。据统计数据显示,2014 年到2024年第3季度,涉及我国人形机器人企业投融资金额超55亿美元,占全球52%(注1)


人形机器人爆发的动因

“笨笨,启动救援模式!”——2023年《流浪地球2》里那只怂萌的机械狗让观众会心一笑时,或许没人料到,仅仅两年后,人形机器人登上春晚舞台扭秧歌、无人机在夜空中绽放“赛博烟花”,科幻不断照进现实。


从虚幻走向现实,从概念变成实体,其产业的爆发式增长并非偶然,而是技术、政策、市场、社会需求等多重因素共振的结果,协力撕下其“实验室玩具”的标签,迎来“觉醒元年”。


技术奇点已至,AI注入灵魂

技术突破是人形机器人爆发的核心驱动力。人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等高端技术的深度融合产物,逐渐成为全球科技竞争的新焦点。中国企业的步伐迅猛,已在人形机器人量产赛道上抢占先机,中国珠三角、长三角地区已形成全球最完整的人形机器人供应链体系。减速器、控制器、伺服电机等核心部件均实现国产替代,全产业链的自主可控,给规模化成本带来了量产优势。


从机械执行体向智能生命体的跃迁,本质上是人工智能技术对传统机器人架构的降维重构。机械结构给机器人以“形”,而AI技术的突破则通过模拟人类认知与决策,实现从被动响应到主动进化的质变,为其注入“灵魂”。按照智能化程度,人形机器人可被分为L1至L5五个层级,目前大多数全能型人形机器人产品处于L1,少量头部企业已进军L2。未来,技术迭代将推动机器人向L5迈进,实现真正感知、决策、执行闭环的高度智能化。


国家战略与产业链共振

全球主要经济体将人形机器人视为战略竞争高地,政策与资本形成双重推力。


从《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》等政策相继出台,到2025年《政府工作报告》首提“智能机器人”战略,政策红利密集释放,为产业提供了明确的发展方向。


同时,资本市场的关注也为该产业带来了强劲发展动力。据中国机器人网不完全统计,2024年中国机器人行业过亿/近亿融资事件主要发生在人形机器人、工业机器人、服务机器人、无人机、零部件等领域,其中人形机器人领域融资事件最多,占比接近一半。大量资金涌入该领域,加速了技术研发和产品迭代的速度,促进了产业链上下游企业的合作与发展。


市场需求增长与场景多元化

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,对智能化服务的需求日益增加。人形机器人在工业生产、物流配送等多个领域都展现出了巨大应用潜力。其多功能性和适应性使其能够在不同场景中发挥作用,满足多样化的市场需求。


老龄化与劳动力短缺催生替代需求

面对全球范围内日益严重的人口老龄化问题以及随之而来的人力资源短缺挑战,人形机器人作为一种新型劳动力形式应运而生,成为解决当前劳动力供需矛盾的有效手段之一。同时,国际电工委员会(IEC)发布了由中国主导的养老机器人标准IEC 63310,为智能养老机器人的设计、制造及认证设定了基准,预示着该领域将更加系统化、规范化,有望迎来爆发式增长。


结 语

《山海经》中有载,西周偃师以木石造人,“筋骨血肉皆具,歌舞不异真人”,其中内核是华夏文明对“人造生命”的永恒追问。千年后的今天,中国工程师们用电机、算法与碳纤维重构“造人”的现代脚本,不断突破技术让机器人从简单执行体蜕变为“智能生命体”。


在这场全球人形机器人开发热潮中,中国凭借自身优势成为重要参与者与推动者。在这个过程中,中国人对“人形智能体”的想象始终带着独特的东方哲思:既要具备“上可九天揽月”的硬核实力,又需兼具“下可五洋捉鳖”的烟火气。不同于西方追求极限运动性能,中国企业更注重场景落地。而这场属于中国的“机器人觉醒运动”,既是AI奇点与制造业底蕴的化学反应,更是对“偃师造人”千年追问的有力回答。


注1:《人形机器人爆火,全年融资超70亿!2024年中国机器人行业最新融资事件盘点》,中国机器人网,https://news.qq.com/rain/a/20250109A0232500

资料来源及风险提示

《机器人群侠传》,中国政府网,https://www.gov.cn/yaowen/shipin/202503/content_7009824.htm

《人形机器人产业发展研究报告(2024 年)》,中国信息通信研究院泰尔系统实验室,https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202501051641811533_1.pdf?1736087870000.pdf

《人形机器人产业地图(2024)》,高工机器人产业研究所(GGII)

《2025年中国人形机器人行业市场深度分析报告》,中研网,https://www.chinairn.com/scfx/20250227/090955105.shtml

《人形机器人爆火,全年融资超70亿!2024年中国机器人行业最新融资事件盘点》,中国机器人网,https://news.qq.com/rain/a/20250109A0232500

《2025年人形机器人产业发展蓝皮书—人形机器人量产及商业化关键挑战》,前瞻产业研究院,https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202412271641446309_1.pdf?1735315622000.pdf

《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》,Morgan Stanley ,Research,https://advisor.morganstanley.com/john.howard/documents/field/j/jo/john-howard/The_Humanoid_100_-_Mapping_the_Humanoid_Robot_Value_Chain.pdf


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