中国察打一体无人机发展史

察打一体无人机属于无人机的一种，既可以侦察也可以展开攻击，或者说先执行侦察任务，待发现目标以后就用机载武器发动攻击。无人机虽然越来越普及，但军用无人机，尤其是长航时察打一体无人机，只有少数几个国家能够研制，我国就是其中之一。

我国的察打一体无人机研制历程始于2005年成都飞机设计研究所研制成功的中国首款察打一体化无人机“翼龙”，研制起点很高，发展也很快，一直紧跟世界步伐，之后又生产了著名的彩虹系列，彩虹-3、彩虹-4等型号的察打一体无人机。现在我国研制出的产品不光装备我军，还广泛出口巴基斯坦、阿联酋、沙特和伊拉克等国。其中，彩虹-4和“翼龙”无人机被沙特和伊拉克军队在反恐作战中大量使用，经受住了实战检验，证明了我国在察打一体无人机领域的研制实力。

翼龙无人机长约9米，翼展14米，最大飞行高度5000米，巡航速度160千米/小时，最大飞行速度280千米/小时，可连续飞行20小时，航程近4000千米，可执行侦察、打击等多种作战任务。翼龙无人机的尾翼采用的是上反式“V”型结构，V型尾翼布局结构相对于平尾加垂尾的常规布局而言，可以用较少的部件同时实现平尾和垂尾的作用，可以有效减小飞机的结构重量和飞行阻力。而且V型尾翼还能有效地降低雷达反射面积，具有一定的隐身特性。采用上反式“V”形尾翼结构，可以尽量减少尾翼可能发生的擦碰几率，减少维护工作量，缩短无人机的再次出动时间，提高其执勤率。

翼龙无人机的起落架系统采用的是和战斗机一样的前三点式起落架结构，前起和主起在起飞后均可收进机腹，前起落架更是带有液压缓冲装置，可以消耗和吸收无人机着陆时的撞击和颠簸能量，以减小可能对机载侦察设备，尤其是精密光学传感器造成的损伤。目前的侦察设备主要是机头下部的球形光电传感器，该光电球可以360度旋转，具备昼/夜光电侦察、电视摄像、激光测距、激光定位和指示打击等功能。该机可以长时间在目标区域上空巡逻，而且在执行侦察任务时，还可以选择点目标侦察和区域侦察等多种侦察模式进行，无人机会根据侦察模式自主飞行扫描，并将拍摄到的图像和照片通过数据链系统传回地面站供情报人员分析，并同时传送给上一级的战术作战中心，供指挥人员决策。

目前翼龙是军民两用，并且已获出口订单。翼龙无人机在设计上侧重于军用，并不是专为外贸设计的，而是国内外都用，只是国内和国外使用的型号可能不同。翼龙的技术指标和使用视频一经展出就引起了轰动，有国外媒体在评价翼龙无人机时认为，该机在性能上不会完全等同于美军的“捕食者”无人机，两者之间不存在代差，翼龙无人机的性能或许将不亚于美军的“捕食者”，但价格却远比对方低得多。目前，翼龙无人机已经实现了批量出口交付。

中国航天空气动力研究院将其研制的彩虹系列无人机从多用途侦察的彩虹-1、彩虹-2、彩虹-91及彩虹-92到察打一体的彩虹-3、彩虹-4等。这其中，彩虹-4无人机的关注度最高，因为该机是彩虹无人机家族中最大的一款，该机采用正常式气动布局，大展弦比中单翼、V形尾翼结构，机翼带有襟翼和副翼，机长10米左右，高3米多，翼展18米，最大起飞重量超过2吨，该机全副武装，机身挂架上满挂着反坦克导弹和精确制导炸弹，气势逼人。

2016年5月中旬，十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的“彩虹-4”无人机卫通靶试试验，试验圆满成功。实现了从多年前超视距传输侦察信息向对地打击控制的跨越，有效提升了“彩虹-4”察打一体无人机武器系统的作战效能，能在千里之外遥控侦察与实施导弹攻击，同时高清光电载荷使得目标定位和打击精度大幅提高。此次试验中，首架次“彩虹-4”无人机系统搭载现有光电侦察载荷和AR-1导弹，首次进行卫通靶试试验。试验中视距地面站控制无人机的起飞和降落，卫通地面站则在1000公里外通过卫星中继数据链控制无人机进行武器靶试试验，真正实现了“彩虹-4”无人机系统超视距测控与信息传输。第二架次试验“彩虹-4”搭载新一代光电侦察载荷和AR-1导弹，测试高清光电侦察载荷性能及与现有武器系统的兼容配合情况。试验表明，新一代高清光电载荷在各个方面都具有较大的性能提升。

※ 性能特点

气动布局采用长航时无人机主流设计，主要是通过采用高升阻比的气动设计，大尺寸机翼等设计来提高其滞空时间；发动机后置、机载设备前置有利于平衡飞机的重心，还能避免发动机尾气对光电设备的影响；上反式V型尾翼布局结构相对于平尾加垂尾的常规布局而言，可以用较少的部件同时实现平尾和垂尾的作用，可以有效减小飞机的结构重量和飞行阻力，而且V型尾翼还能有效地降低雷达反射面积，具有一定的隐身特性。

标准挂载下的有效航程在3500千米左右，就是在装载必要的侦察设备和4枚弹药情况下的航程是3500千米。如果仅仅执行侦察任务，不挂载弹药的话，航程还可以增加。该机的滞空时间超过40小时，可以连续飞行两天两夜执行远程侦察或打击任务。操作系统方面，与其他大、中型无人机一样，都是通过固定地面站来对飞机进行控制和操纵的，一座地面站可以控制多架无人机执行任务。地面站有固定式和移动式两种，固定式就是将设备和天线安装在无人机基地内，控制本机场内的无人机起飞、降落以及任务执行等，也可以通过卫星进行远程控制。移动式是将操控台和卫通天线、数据链天线等设备集成到一个移动方舱上，移动方舱大小和一个集装箱差不多大，可以用车辆或飞机运输，方便前沿部署。

主要侦察设备是机头下部的球形光电传感器，该光电球可以360度旋转，具备昼/夜光电侦察、电视摄像、激光测距、激光定位和指示打击等功能。而且由于该机的续航时间高达40个小时，因而可以执行长时间的巡逻和监视任务。无人机会根据侦察模式拍摄照片或视频，并将拍摄到信息通过数据链系统传回地面站供情报人员分析。

彩虹系列无人机系由中国航天科技集团公司下属的航天空气动力技术研究院（十一院）研发，开始的彩虹-1和彩虹-2型无人机体量和尺寸相对较小，随着技术发展，彩虹系列无人机越来越朝向大型化发展，2015年末在深圳“尖兵之翼”无人机大会上展出的彩虹-5无人机尺寸和起飞重量更大，外媒更将其称为“中国最大最重的军用察打一体无人机”。该机已于2015年8月在中国西北部某机场成功完成首飞。

※性能特征

升阻比高。彩虹-5用复合材料制成，翼展达21米。它延续了彩虹-4的成熟气动布局，但采用了更大展弦比和升阻比的翼型，并采用襟翼增升技术，使其起飞升力提高了30%。彩虹-5无外挂设备时的升阻比达到25以上，比性能先进的波音737还要高出40%。这就大大缩短了彩虹-5的起飞距离，降低了起飞速度，提高了无人机的经济性。

航时超长。目前，彩虹-5采用航空汽油活塞发动机，具有优良的油耗率，可连续飞行数十个小时，远远高出彩虹-4的十几小时，也远超美国先进的同类无人机“捕食者”B。未来改进型彩虹-5续航能力将更长，到2017年年底，彩虹-5无人机可望换装国产重油发动机。重油燃值高、不易挥发、价格便宜，但燃烧剧烈，对发动机设计和零部件精密制造技术要求高。国外已开始推广使用重油发动机。一旦彩虹－5采用重油发动机，不仅可打破西方国家对重油发动机技术的垄断，而且可使彩虹-5的航时达到“捕食者”B的两倍。“彩虹-5”能连续飞行40小时，改进型的续航能力甚至达120小时，意味着它的最大飞行距离将超过1万公里。这点在执行远程对地打击时尤其重要。“彩虹-5”能直扑3000公里外的目标，并在目标区停留足够时间(10-20小时)。“彩虹-5”未来还可改装为小型低成本预警机，它能执行诸如联合对地监视、指挥控制、电子信息侦察与对抗、战场综合态势感知等任务。对于中小国家而言，这意味着能用低成本获得强大的综合态势感知能力，极大提高国家的战争潜力。

※出口前景

※研制历程

云影由中航工业成飞研制，在实现有人战机跨越式发展的同时，大力推进新型无人机的研制，成果丰硕，云影就是其中的佼佼者。其实云影最早是基于我们国家军方立项的某型无人机而研发的，而自用型主要是开发了侦察功能，即作为侦察平台使用，随后又在侦察型的基础上，进一步开发出了察打一体功能，用于外贸出口。经过中央相关部门的审核批准，在2016年10月拿到了出口许可。目前这个无人机有一半的功能比如侦察功能，在国内已经服役使用了，而另一半的功能即察打一体功能还在做测试。技术完成度已经达到了80%，还有很多后续工作是需要通过跟用户谈判，根据其所需要的具体配置，来进行相应的装配、试验和生产。

云影是一款新的高空高速无人机，它主要是用来对中等烈度对抗条件下的目标实行精确打击。从设计上来看，云影无人机机长9.05米，翼展17.8米。具有优异的气动特性，采用小后掠角大展弦比下单翼，V型尾翼、背负式S弯进气道。别的无人机，主要是在有全部的战场制空权的情况下使用的，而这款飞机可以直接进入战区，尤其是像对付叙利亚ISIS伊斯兰国这样的武装力量，他们有大规模的地面部队，有一定的防空力量，但并不很强，那么这款飞机就可以对它实施远距离、或者对目标进行临空轰炸等。这款飞机既有远距离侦察型，还有远距离察打型，它们可以组队作战，形成空中协同作战网络。

总结起来，云影与翼龙和彩虹等无人机的区别，主要就是三点，第一，高空高速；第二，参加中等烈度战争；第三，既能侦察也能察打一体。而翼龙主要设计点是中高空长航时和察打一体均衡的性能；彩虹-5更不一样，它采用活塞式螺旋桨发动机，没有追求高空飞行性能，更追求中空长航时性能，把长航时这个设计点做到极致；如果具体比参数，云影的机长跟翼龙相当，都是9米出头，翼展要比翼龙长3米，但它飞行速度超过600千米，超过翼龙I一倍还多（280千米/小时）。它外形虽然乍一看跟翼龙和彩虹-5有点像，但其实设计点完全不一样，是完全不同的无人机。

云影是针对中等烈度战争环境而研发的，所谓中等烈度战争环境，就是指在这种作战环境下，敌方没有中远程的大型防空导弹武器，而有中近程的车载式、肩扛式防空导弹，可以打10千米左右高度。在这种情况下云影可以大展身手。之所以强调这点，是因为这是云影目前独有的一个特点，国内其他一些无人机，主要是在低烈度战争条件下作战，也就是说我方掌握完全的制空权，敌人基本没有防空武器，在这种情况下才能很好的使用。

云影的招牌是高空高速，鉴于目前服役的无人机中还没有超声速飞机，因此高速就是指高亚声速，而高空，则是指云影能够飞到14到15千米高度，速度能够达到600千米/小时以上（最大速度620千米/小时）。它之所以具备这一能力，与其采用了涡喷发动机作为动力系统是有直接关系的，涡喷发动机推力大，使用高度高于涡桨和活塞式发动机，它能够让云影飞得更快、更高。

※出口前景