无人机巡河数字赋能全面深化河湖长制- 大数跨境

中海航通航科技

2023-10-23

导读：无人机巡河数字赋能全面深化河湖长制

近年来，为全面深化河湖长制，绍兴越城区新打造多跨协同的河湖数字化服务和监管系统。借助数字化手段积极筹划，聚焦全面发现问题、及时处置问题、科学闭环监管三大要点，基于复亚智能全自动无人机巡河系统，实现常态化高频自动河湖巡查，提高河湖巡查效率，降低巡查成本，以数字赋能河湖管理和保护，全面提升河湖管护水平。

落实“一河一策” 管护任务统筹规划

打开综合行政执法支队的睿云无人机管控平台，整个水域的情况瞬间呈现于眼前，一条条河流，一块块分区都清晰无比。

绍兴市越城区为绍兴中心城区，境内河流湖泊星罗棋布，河网密织，水域面积约13.972万亩，约占辖区面积的17.3%，人与河湖长期共存共生，发展出江南水乡的美誉。解决众多河流的复杂巡护管理问题，越城区水利局借助自动飞行系统实现河湖本地数据信息化，将河湖导入并显示在平台上，同时针对流域和跨区域层面河长制，对不同的流域和管理段进行自定义标注，压实河长制责任，辅助河长管理，贯彻落实《2023年河湖管理工作要点》提出的“推进河湖本地数据信息化”，实现“河湖本底数据基本上图”。

依托详细的专属河湖数据地图，绍兴越城区水利局结合水域和管理特征预约飞行任务，做到定时定期巡视，不断采集河道数据，实现长效动态监管。同时以事件为驱动，以一河一策为主线，针对水库、排污口等不同场景，或者汛期等特殊时段，不同水体在日常巡逻、信息采集、污染识别等多样化巡检要求，绍兴水利局借助复亚智能睿云管控平台，定制航点飞行、建图航拍各类的航线规划方式来实现，做到日常巡逻设置航点飞行实现高效巡视，对于汛期等河道相关信息采集利用建图航拍功能掌握全面信息，通过“一河一查”大幅度提高灵活性。

无人机在个性化任务预定下，按照飞行时段、时间周期预约的循环任务自动执行巡视任务，无人机巡检辅助河长管理，降低人工操作步骤，提高人力效益，真正实现无人化巡检，通过简单规划、个性定制，长效执行，为落实河湖长制工作提效提质。

擦亮水质“千里眼” 全面发现问题

发挥河湖信息采集员“千里眼”的作用，无人机巡检带来的高空视角结合多样化采集工具可以发现一些隐蔽问题，实现监管“扫盲”，将河湖巡查的触角深入到每个网格，瞄准问题，精准发力。无人机巡查河湖情形，透过无人机摄影镜头，工作人员在遥控站便可将沿河情况一览无余，巡查影像数据还可随时复查，有效降低人力与时间成本。

*河湖巡检无人机全自动飞行系统主要由无人机、无人机机场、睿云管控平台、感知识别算法平台等构成，可执行自动采集识别任务。

在巡检过程中，无人机全自动飞行系统利用无人机定线巡航、高空鹰眼监控等智能AI识别等监测手段，借助实时拍摄，对画面中水域主体进行精准抓取，数据处理与污染源解译。结合AI智能识别系统自动识别船只、漂浮物等多个水务事件主体目标，巡检过程中能够识别河道垃圾，发现生活污染、水体运动、水体生态演变导致的污染漂浮物，获取涉河两岸违法建筑信息、监控污水排口排污情况等。系统识别后在平台上迅速抓取关键帧并自动判读响应，提升河湖巡查效能。

越城区借助具备AI识别、无人机巡飞等先进技术的无人机自动飞行系统，为落实河湖长制工作提效提质。相较于人工巡查，无人机自动飞行系统巡河能在十几分钟内实现对整条河道的巡查，极大提升效率和问题发现处置能力，截至2022年，共发现河湖事件868处。

打破水利数据孤岛，科学监管闭环

无人机巡河结束后，自动将巡河数据上传至平台，管护人员在平台上获取包含图片、视频、经纬度、识别结果等详细信息，快速掌握河湖健康状况，同时在地图相册中直观对应相关信息和所在河流位置，查看漂浮物、排污口、违建、非法采砂等巡检成果。

掌握河湖健康情况后，管护人员将巡河中发现的问题在平台上复制异常点经纬信息并下载影像数据，进入河长制界面，填写河道、河长、问题类型、经纬度等字段，将发现的问题上报，实现河湖问题线上流转。同时相关问题的处理结果会自动同步至睿云管控平台，以确保问题得到及时解决，形成水域监管流程闭环，通过完善巡查上报机制，及时切断河道污染源，保护河道水质。

打造多跨协同的河湖数字化服务和监管系统。不仅是无人机自动飞行系统与河长制平台链接，越城区目前已整合省水域监管平台、无人机全域自动巡检管理系统、越城区高位监控智慧巡河平台、越城区水管理平台、河长制监督管理平台等5个省市县三级现有资源，打破水利数据孤岛，打破内外数据壁垒，实现信息一屏掌控。上线以来已归集河湖问题4602件，销号率96%，有效提升了河湖安全健康和河湖管理能力。