技术应用 | 基于机器视觉的工业机器人定位技术简析

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。

机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。

利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。

这就是我们标题中提到的，基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，现在已经运用到各细分领域的工业机器人工作场景。

典型的机器人视觉定位系统构成在关节型机器人末端安装单个摄像机，使工件能完全出现在摄像机的图像中。