失去手臂后，机械臂帮他打破人类极限！- 大数跨境

哈工智能

2021-08-06

导读：已经有人，比我们离未来更近一步

机械臂，除了在工业场景的应用，成为人类的帮手，也可以真正成为人类的手，帮助人类实现还未实现梦想。

本期「Robot 星球」，哈妹与大家分享一个真实发生在Jason身上的故事，让我们一起感受科技力量与精神力量的同时，展开对机器人技术的无限想象。

在很多科幻作品里，一个充满赛博朋克气息的未来，除了有着24小时不停闪耀的撞色霓虹灯，更标志性的东西，就是能显著加强身体器官能力的各种机械义体了。

随着科技的进步，虽然这些假肢展示出的力大无穷或随意变形等炫酷功能我们还做不到，但世界上，已经有人比我们离这样的未来更近一步。

这位小伙儿叫做Jason，7年前在一次电力事故中不幸痛失自己的右小臂。这对于热衷音乐，键盘吉他全都玩儿得飞起的他来说无疑是一次毁灭性的打击。

几度消沉的他在经历一段时间的恢复后，决定从仓库里拉出吃灰多年的架子鼓，把鼓槌绑在还缠着纱布的伤口上忍痛打起了节奏，但他怎么也没想到，这次的无心之举会成为他在架子鼓领域超神道路的起点。

经朋友介绍，Jason看到了乔治亚理工学院一位专门研究机器人演奏的教授举办的音乐会。在机器人用马林巴表演时，它的机械臂让Jason眼前一亮。

在那之后，他很幸运的得到了和乔治亚理工学院合作研究的机会，Jason也得以能尝试到各式各样的机械臂。

不过最终，还是这样一台原型机俘获了他着迷音乐的心。机械臂连接在断肢处的贴片可以接受肌肉活动的电信号，转化成推动鼓槌运动的指令，完全同步没有延迟。

当两个鼓槌一同活动时，研究团队为机械臂安装的人工智能就更能发挥作用，分别控制两个鼓槌作业，逐渐自学音乐机理，掌握节奏。

这下Jason可以说是有了一个拥有自我意识的右手，四舍五入就是一个人两个大脑啊。

当然，在如此高级的机械装备加持下，Jason能轻松达到人类鼓手一辈子无法触碰到的手速极限，直接打破吉尼斯世界纪录：「1分钟内用假肢敲鼓最多下：2400次」。

与之相比，人类鼓手的极限仅为1分钟1千多次，某种意义上，Jason真的可以算是超人了。

后来，Jason和研究团队有着密切的合作，新的机械臂还帮助他重拾了钢琴！

截肢五年后，在超声波信号和算法的帮助下，巴恩斯再次用“右手”演奏了一段钢琴乐曲。虽然简单，但意义非凡。

使用这个手臂，Barnes可以演奏贝多芬的作品以及《星球大战》的主题曲。“这太令人激动了”，Barnes说，“如果都能用它弹奏钢琴，那么想必其它任何事情也都不在话下了。”

“我们的愿望是让人们做回原来的自己或者做更好的自己”，负责该项研究的乔治亚理工大学教授Gil Weinberg说，“借助深度学习，我们可以突破人类的极限。”

“我已经走出了那场可怕的事故，如今终于可以在世界各地进行演出了，”Barnes 说。

当然这个机械臂应用的领域绝不止于玩架子鼓和弹钢琴。

由于可以分别控制各个手指，Barnes和其他经历过截肢手术的人们可以使用人工智能义肢来完成日常活动，例如拿叉子、毛巾或梳子。这种灵活性得益于GPU加速的深度学习与超声波机的结合。

而且不止于特定人群。温伯格教授表示，未来普通人也可以通过这套设备，远程控制机械手臂。这有可能创造新的就业机会。

本文转载自：机器人大讲堂

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