高铁站内经常会看到一种硕大的“钢铁羽翼”，它以庞大的“双翼”遮住几十米宽、几百米长的轨道线，降噪消音，保证周围居民的安静环境，这是车站重要的隔声降噪设施——声屏障。随着交通的日益发达，声屏障的应用越来越多，然而在产品制造环节，保证其庞大体积的质量，却面临极大的技术难题。
哈工智能旗下子公司哈工易科，作为机器人智能焊接技术领域专家，运用技术和产品优势，攻克声屏障结构件大体积大吨位拼装难、焊接难、换产难三大难题，帮助制造商实现智能化升级，打造降噪“神器”，科学助力改善人居环境。
声屏障主要由H型钢立柱和吸隔声屏板两部分组成，H型钢立柱是主要受力构件，两端固定在道路两侧的钢板上，形成弓形区域，立柱间的卡槽内镶嵌吸隔声板，整体构成一个封闭的声影区，利用声波的反射、透射、绕射原理，实现降噪效果，密闭性越强，声屏障降噪性能越优异。这对钢立柱的结构强度和产品精度要求极高，一旦出现较大误差或缺陷，不但会造成间隙泄漏降低隔声质量，而且会因产品变形导致安全隐患。
哈工易科打造的声屏障结构件机器人焊接工作站，便是针对其产品工艺特点“量身定制”。包含双机焊接系统、大型头尾式旋转变位机、机器人第七轴、双轴立柱桁架、柔性化装夹等设备。
声屏障的钢立柱是超长结构件，材质为235A钢板，板厚约12毫米，长度约10米，是典型的大体积大吨位。拼装这类超长超重又高强度的钢材时，常常需要工人们靠“徒手肉搏”来校正工件的偏差，不但耗费大量人力物力，而且精度难以保证。同时，对于重达几吨的工件，翻身、换产也十分困难。
工作站定制液压点拼工装，通过定位框配合定位板固定工件位置，并采用液压气缸推动定位板来组合工件，力道易于控制，且受力均匀。拼装时，只要用手轻轻按动，便能压紧定位，成功减少劳动成本，最大限度地保证上料的精度，控制误差。
站体中还配置了带旋转轴的移行变位机，负载高达8吨，单面焊完成后，变位机翻转，以高精度的协同性保证超长工件大跨度翻转时的精准定位，轻松解决工件翻身、换产难题。
H型钢立柱共4道焊缝，正背面各两道，每道长约10米，手工焊作业时，焊工劳动强度很高，受技能、体力与情绪影响，焊接姿势也难以长时间保持和控制，易造成焊缝变形。工作站采用双机协同式焊接，以左右对称设置，多工位焊接解决单条焊道长、单台焊接机器人无法满足需求问题，大大提高工作效率。
同时，搭载高压传感及电弧跟踪，在焊接过程中，自动检测焊接工件偏差，自动寻找焊缝起始位置并识别焊缝情况，补偿焊缝偏移、变形，实时修正焊接位置，焊缝一致性好。这样不仅减少了设备停工时间，更提高了焊接质量。此外，工作站还搭建了C型立柱桁架进行辅助吊装，大大降低了劳动强度，节省人工，提升运行效率。
目前，该企业已应用机器人焊接站生产近1年时间，通过钢立柱产能的提升，声屏障产品的整体降噪性能得到很大提升，成功实现了降低生产成本、提高生产效益的智能化升级改造。
哈工易科成立于2015年，致力于提供以焊接自动化为核心的整线整厂解决方案，拥有机器人全产业链、全要素服务的资源配置，具备前沿机器人技术研发能力，掌握全球革命性先进技术和项目经验。其开发推出的快速离线编程软件HRG-RapidARC，以一键式、一站式键盘操作实现高效编程，解决小批量、多品种机器人焊接难题，满足焊接领域定制生产需求。
多年来，哈工易科凭借技术优势和高品质的服务获得行业内客户认可和信赖，在汽车及汽车零部件、制药装备、特种车辆、工程机械、压力容器、钢结构等领域均有成功案例。未来，哈工易科将继续依托哈工智能在产业链、技术等方面的优势，进一步挖掘细分市场，通过技术创新攻克行业难题，助力中国智能制造实现高质量发展。
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