为何3D测绘需要高可靠性的惯性导航系统（INS）?

利科夫科技——专注于惯性导航领域

当前，全球诸多公司纷纷加大技术投资以实现对资产和基础设施的无人测绘或巡检。长期以来，航拍一直是3D测绘的重要工具。如今，3D测绘市场蓬勃发展，新软件层出不穷。

许多行业，例如房地产、农业、城市规划、林业管理、油气勘探、移动测绘、蜂窝网规划和交通规划等，从规划到清查、乃至维护等环节都离不开数字3D模型的支持。

相比于同类勘测方法，采用3D测绘技术的航空勘测不仅更省时省钱，而且还能提供独特视角，完成地形、建筑物和其他地貌特征的高精度测量，提供几近真实的三维信息。

无人机有时需要飞往距离机组人员两、三公里之外的地方执行任务，飞行轨迹难免受风向干扰。但对客户的应用来说，任何一点姿态和位置信息误差就可能让采集的数据质量大打折扣。

惯性导航系统（INS）包括惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）接收器和传感器融合软件，即使在城市峡谷、桥梁、隧道、山脉、停车库、森林等没有GNSS信号的区域，其各组件也能协同工作，准确计算出位置、方向和速度，提供关键导航信息。

尽管直升机和固定翼飞机仍被广泛应用，也有许多公司选择使用无人机（UAV）以提高安全性、效率和数据保真度。如今，包括Aeroscout在内的诸多企业都选用我们的HGuide n580惯性导航系统，用激光雷达（LiDAR：一种采用激光测距来实现3D测绘的先进勘测技术）来采集数据。

LiDAR可提供非常准确的3D数据集（也称为点云），经过计算机处理即可构建完整的3D模型。为更好地解析LiDAR点云的组合方式，计算机需要导航系统提供准确的位置和方向信息。

我们的惯性导航系统广泛适用于多种3D测绘应用，能与地面及空中的LiDAR协同工作，为企业提供数据采集点的准确位置信息，即使在没有GPS信号的区域也不例外。

FN-100是一种高性能的光纤惯性导航系统，它可以在不需要任何辅助信息的情况下实现高精度对准，并提供惯性级位置、速度和姿态信息。

IMU包括三轴光纤陀螺（FOG）和三个正交石英挠性加速度计，可提供导航级别解决方案。三轴光纤陀螺（FOG）用于检测载体的角运动，并输出与载体角速度成正比的数字信号。采用三个正交石英挠性加速度计测量载体的线加速度。与其他陀螺相比，光纤陀螺具有寿命长、可靠性高等优点。

FN-100包含多种导航模式，可适应水下、车载、机载等不同环境。在海上应用中，FN-100可以很容易地在罗盘模式下操作，在没有任何外部信息辅助的情况下，仍然可以自主对准和导航。

同时，FN-100还可以与全球导航卫星系统（GNSS）、多普勒速度计程仪（DVL）和里程表（ODO）集成，形成两种不同但互补的导航模式的组合导航系统。组合导航系统采用最优估计方法，能够提供稳定、连续的高频导航信息，是一种惯性级的解决方案。

FN-100可与卫星参考站组成RTK实时差分系统，支持后处理，提供角秒姿态参考和厘米级定位精度。

FN-100还可用于海上提供三轴波浪的测量信息。

优势：

• 惯性级导航精度

• 可靠性高，维护成本低

• 灵活的工作模式适合各种载体

• 能承受恶劣的工作环境

• 超低功耗和超小型性能

应用：

• 船舶、无人潜水器、水下航行器和其他水上设备的定位和导航

• 多波束声纳和激光雷达

• 本地检测和稳定平台姿态检测

• 航空和地面测量

• 定位和定向