飞机、无人车等多载体适用！FSI400 组合导航系统靠实力说话

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FSI400光纤捷联惯性/卫星组合导航系统是一款高可靠、高性价比的导航系统，可广泛用于以飞机、无人车、无人船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。

组合导航系统中继承了同类产品模块化的设计思想，采用高精度闭环光纤陀螺（FOG）和高精度加速度计，与高性能GNSS板卡组合，硬件电路采用FPGA+DSP架构设计。通过多传感器融合算法处理，将GPS的位置与速度输入到滤波器中，同时INS的位置、速度、姿态也作为滤波器的输入，滤波器通过比较二者的差值，建立误差模型以估计INS的误差，利用这些误差对惯导结果进行修正，得到速度、位置、姿态的组合导航结果。惯导可提供不同的配置模式，适应于不同的载体，例如机载、车载、船载，车载时加入了车辆约束，通过误差估计及修正，实现载体长时间高精度导航定位功能。