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摘要:
美光数码（Micron Digital）最近声称已开发出一种新的IMU——ROMOS（“世界上第一个无漂移跟踪芯片”），ROMOS可以向主机设备或处理器发出毫米级的无漂移方向和位置数据。
内部惯性测量单元（IMU）在计算机中使用加速度计、陀螺仪、激光或磁强计的组合随时间跟踪位置，尽管它们比GPS和其他卫星跟踪系统更精确，但IMU并非没有故障。随着时间的流逝，微小的测量误差累积起来，会导致IMU认为计算机所在的位置与计算机实际所在的位置之间存在差异，这就是所谓的漂移问题。随着时间的推移，漂移会越来越严重。
所有的IMU都存在漂移，但是，美光数码（Micron Digital）最近声称已开发出一种新的IMU——ROMOS（“世界上第一个无漂移跟踪芯片”）。
位置跟踪系统有两种类型：外入式和内出式。前者使用外部参考（例如GPS）来跟踪位置；相反，后者使用内部传感器，例如IMU。通常情况下，系统会结合使用两个系统以获得最佳结果，系统将持续检查GPS以纠正任何明显的IMU漂移误差。
但是，并非所有的IMU都相同。在消费级产品中的IMU的准确度不像在其他更敏感的应用中那么重要，它们具有最高的漂移量，有些漂移量的值超过7000公里/小时。虽然可以通过校准大大减轻这种情况，但它说明了我们的观点以及将GPS与IMU结合使用的重要性。
IMU频谱的另一端是用于高度敏感和专业化应用的频谱，例如潜艇在水下使用的频谱。这些IMU的单价可能高达100万美元，但每天仍会漂移约2公里，这意味着仍需要将GPS与它们结合使用。尽管这听起来可能不算很多，但可能是在船上的人需要获救的情况下。
根据美光的说法，ROMOS可以向主机设备或处理器发出毫米级的无漂移方向和位置数据。与常规IMU不同，ROMOS不需要额外的外部参考信号（例如来自GPS的外部参考信号）来补偿漂移误差，位置数据通过内部基于MEMS的惯性传感器以高速率生成，可直接在主机应用中使用。
同时，ROMOS可以通过“在降到三维之前在更高维度的空间中进行核心计算”来实现前所未有的性能水平。可以理解的是，公司在细节方面一直守口如瓶。
然而，众所周知的是，“ROMOS进程”涉及几个步骤。原始传感器数据的生成方式与其他任何IMU相同。然后，这些数据将通过主滤波器算法、静态校准滤波器和美光专有的RealMotion算法进行处理。最后，在ROMOS输出最终位置计算之前，它要经过一个AI平滑函数。
如果ROMOS能够实现美光的承诺，它将在与传统IMU相同的所有地方找到应用。这些包括更“基本”的示例，例如消费类电子产品和导航系统，以及更“先进”的示例，如要求低延迟和高精度定位的自动驾驶汽车，或需要在GPS不能覆盖的位置进行精确移动的机器人应用。
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