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组合导航是什么？
组合导航是以计算机为中心，将多个导航传感器的信息加以综合和最优化数学处理，然后综合输出导航结果。
为什么要使用组合导航？
每种导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有冗余度和导航准确度更高的多功能系统。
将惯性导航、无线电导航、天文导航或卫星导航等多种或两种系统组合在一起，形成的一种综合导航系统，称之为组合导航系统。
大多数组合导航系统以惯性导航系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。此外，它不受外界干扰，隐蔽性好，这也是其独特的优点。
惯导系统存在定位误差随时间积累的不足，所以，需要由其他导航系统组合补充和修正。由于卫星导航具有高精度、全天候等优点，现代组合导航大多数是卫星导航和惯性导航的组合。
组合导航如何进行数据处理？
组合导航的核心是数据处理方法，使用卡尔曼滤波是组合导航最常见的算法。
卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量修正，从而获得当前参量值的最佳估算。
当有多种分系统参与组合时，就可利用状态矢量概念。通常，取误差本身作为状态矢量，不是对速度、方位本身等做出最佳估算，而是对速度误差、方位误差等做出最佳估算。把这一估算从实际测得的速度、方位中减去，就得到此时此刻的速度、方位等参量。
利科夫MS-103 MEMS组合导航系统
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MS-103MEMS组合导航系统简介
MS-103 MEMS组合导航系统是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性航姿系统，可广泛用于以车、船、无人机为代表的导航、控制和测量等领域。
MS-103系列组合导航系统在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计和GNSS芯片，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。系统内部集成了GNSS接收机实现组合导航，同时，系统内部集成了自适应航姿算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
MS-103系列组合导航系统可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分导航应用的特点，航向轴陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而最大程度的满足不同用户的需求。
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性能参数
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结构尺寸
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利科夫主营产品
公司致力于航空、航天、船舶、汽车、测绘、电力、交通等领域的精准导航和定位定向技术，研发生产各类惯性导航系统、惯性测量单元、陀螺仪、光纤环圈等产品，专业服务于惯性导航和光电传感领域。
武汉利科夫科技有限公司
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