深入了解光学调整架的运动

机械系统可根据现有的自由度 (DOF) 数值进行分类。三维的刚体有六个不同的自由度：分别是平移 (X, Y, Z) 和转动 (Rx, Ry, Rz)。在所有自由度完全被约束的情况下，该安装将被视为动力学。图1 为调整架。

图 1: TECHSPEC® 动态安装座设计完全限制所有6个自由度

Edmund Optics® 的TECHSPEC® 调整架使用典型圆锥、槽、平面约束体系。 图2和图3 为1" 直径的 调整架。想象一下在具有三个调节螺钉的坐标系统中调整光学件，而这就是调整架的操作方式。

图 2: 纹槽、锥面和平面限制系统

图 3: 三螺丝 1" 直径动态光学安装座

首先，将调节螺钉 A 的球形尖端放入圆锥约束的所有平移自由度 (X, Y, Z) 。当槽面向X轴，如图1所示，将调节螺钉 B 的球形尖端放入槽约束仅剩的两个转动自由度 (Ry, Rz)，注：这共有三个。在平面上放入调节螺钉 C 的球形尖端，最后一个自由度 (Rx) 即被约束（图4）。

图 4: 球尖端螺丝与平面限制 Rx个自由度

Edmund Optics® 提供具有两个或三个调节螺钉的调整架。在槽和平面上的两个调节螺钉能够用来调节转动自由度。与上述示例相反的是，在调节时，转动轴会在光学件背后，因此光学件在Z轴上会出现微小的移动。

第三个螺钉可以放在圆锥上，以补偿不必要的移动。此三个螺钉的配置使光学件利用首两个调节螺钉来根据需要进行转动，并使用第三个螺钉沿着Z轴返回到其原始位置。