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精灵4能避障,那还会撞树炸机吗??

精灵4能避障,那还会撞树炸机吗?? 拓普新科无人机俱乐部
2016-03-04
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导读:P4的这套避障系统即便在100%正常运行的前提下无人机也只能在向正前方飞行时避开障碍物。如果操控者是控制无人

P4的这套避障系统即便在100%正常运行的前提下

无人机也只能在向正前方飞行时避开障碍物。


如果操控者是控制无人机退飞、侧飞或转弯幅度过大,依然会撞上障碍物。

这还没算上碰上电线这种细小的障碍物,系统能不能准确识别到的问题。

因此,

小白们别到时候买了之后傻傻地就任性地旋转、跳跃地飞啊~

当然如果炸了,

我们无人机在线也是可以帮你维修的




尽管精灵4是革命性的,前所未有的产品,却仍只是安全和智能化无人机的开始,第一代产品而已。



视觉避障并不能100%保险

有了视觉避障,确实能在一定程度上帮助新手更安全地飞行。可是别忘了,P4的“前视障碍物感知系统”只能够识别前方0.7—15米的障碍物,水平视角为60°,而垂直视角只有30°,这是一个较为狭窄的视角。而我们人类在不转头的情况水平视角约120°,关键是我们可以转头实现360度无死角避障啊。



那么为什么不做成全方位的避障呢?这就要谈到双目避障的优势和劣势问题了。


双目避障系统的限制

双目避障的最大问题是:它需要进行大量的图像分析,而图像分析往往需要大量的计算机资源来运算,所以它对无人机的大脑——“飞控”的运算速度要求非常高。如今,虽然ARM、高通 (Qualcomm)和英特尔(Intel)等处理器巨头公司都能提供具备强大运算能力的处理器,可关键是要同时处理来自四面八方的图像信号,大约需要4-8颗8核以上的高性能处理器,即便成本不是问题,耗电也是问题啊!


大疆精灵4的机身内部四面都布满了电路板和处理芯片。


那有没有其他的避障方案?当然有。零度的探索者第二代XIRO Xplorer 2采用的是360度旋转雷达式测距。在无人机的顶部安置有一个快速旋转的探头,不断发射电波扫描周围的障碍物。这就和汽车的倒车雷达一个道理,只不过这个探头是不断旋转的。


这看起来似乎是一个更好的解决方案,但雷达式测距也有其限制:它需要先发射电波,然后侦察反射电波;在电波发射功率的限制下,很难进行长距离的测距。据悉零度探索者2的最大回避半径只有6米。如果扩大雷达功率,必然更加耗电量。如果厂商能做到100米,肯定早做了,现阶段厂商们都给自己留有后路(技术储备),比如探索者2的这个功能是由一个单独的可拆卸模块实现的,不排除以后也会推出双目式避障模块的可能。



无人机智能化的开始

之所以一开始我便冒着被骂“疆粉”的可能称大疆P4是革命性的产品,不是因为它有那些看起来很炫酷的技术,而是因为其整体设计思路折服了我。

大约1年以前,我和圈子里几个比较资深的模友闲聊航拍无人机的未来。那时候我们都很好奇在精灵3之后,还会有什么革命性的技术出现。是云台相机吗?好像云台已经很稳定了,相机也已经4K了,6K暂时用不了;变焦或可更换镜头?太复杂、成本高,消费级用处不大。是续航吗?电机和螺旋桨很难再提高效率了,利用石墨烯的锂电池技术恐怕还要等上3-5年。那还有什么?对,避障。可以说这一点一年前我们就预料到了,只是没想到是借助视觉识别技术实现的。

借助这一技术,无人机可以说开启了一个新的篇章。无人机有个更多的“眼睛”,正如大疆发布P4之前的预告片所言,我们所处的是一个感官的世界。让无人机具备感官,这不就是智能机器人的领域吗?未来无人机+智能化=会飞的机器人。这个思路一旦打开了,未来可以描绘的蓝图就异常广阔了,P4绝对只是一个开始而已。


写在最后

写了这么多,可能有人会问了:你到底是看好精灵4还是不看好呢?

我当然看好。大疆借助精灵4又拉开了和业界的距离,继续领跑。它除了具有避障功能、视觉追踪、指点飞行等先进功能外,在智能电池、高清图传、IMU冗余设计等方面也都有进一步的提升,短期内很难被竞争对手赶超。然而更重要的是,大疆也为行业的未来发展做出了指引——基于视觉计算的智能化应用,必然成为无人机领域未来最主要的创新空间。


最后总结下我的观点:

1.大疆精灵4值得购买,但不妨再关注一下,等完善Bug,价格更优时出手。

2.双目避障只对前进方向提供避障,并非100%保险,小白用户还是小心为妙。

3.双目避障需要地面有丰富纹理、光照充足的条件,夜晚将失效。

4.精灵4的电子电路空前复杂,远超前代产品,维修成本肯定不低。

5.精灵4是革命性的、革命性的、革命性的。


转载自5IMX  作者:高登辉





        先贴地图,然后,不够直观是吗?我们给您贴心制作了两段视频,一看便知:




        坐地铁到江汉路C出口下,走到胜利街婚纱照材城后门一楼大厅中央,就看到店铺了。






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