历途机器人
2018年10月19日，历途公司应邀参加了索迪斯开放创新日活动，将历途机器人的新进展向索迪斯及其重要合作伙伴做了展示，得到众多国内外客户的一致关注与认可，对于机器人的产品化和市场化都起到了加速器的作用。
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Leatu-Robot
历途公司自主研发的高楼外墙清洗机器人可以代替人工提供更加专业、高效、安全的外墙清洁服务与方案。对于合作伙伴们来说可以有效解决人工清洁成本高、安全性低、受客观环境影响大的诸多痛点。
机器人通过垂直立面的负压强力吸附技术,可以实现在垂直玻璃幕面的静态吸附功能。
机器人在吊揽悬挂条件下，通过在垂直立面的越障行走技术,可实现自动翻越±300毫米的障碍能力。
通过垂直立面的横移行走技术，可以使机器人实现S型清洗路径，大大提高了机器人的清洗效率。
通过在垂直立面行走时负压主动调节技术，可以使机器人时时主动调节负压吸力，实现机器人的平稳行走。
机器人在垂直立面上瞬间失稳后，通过快速负压主动回稳技术，保证机器人在垂直立面上的稳定行走。
通过在垂直立面上的机器视觉系统，实现了机器人在垂直立面上的标记和障碍物的检测、识别和测距，使机器人具有自主越障能力。
通过工业相机和人工智能算法，实现了机器人在垂直立面上的路径规划能力。
机器人安装了10大类，共计40余个传感器协同工作，为机器人提供了图像感知、距离感知、角度感知、接触感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、风力风速感知和气压感知的能力。通过系统综合和智能算法，实现了机器人本体以及整套系统的高度智能化。
机器人通过自带水箱，水路循环系统实现了清洁和过滤的功能，提高标准化清洁作业能力。
机器人通过智能吊装系统，实现了机器人系统运行的平稳性和安全性。
历途ROBOT
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