大数跨境

无人机网格化自主巡检方案

无人机网格化自主巡检方案 优航
2023-05-30
2
导读:无人机网格化自主巡检方案


无人机网格化协同巡检方案可针对电力设备所在区域,根据无人机续航可巡检半径划分网格并规模化部署机巢,使用无人机对网格区域内的电力设备进行自主巡检。







与传统的多专业人员对单一区域重复巡检思路相比,通过该方案,专业人员远程即可完成无人机可视化自主巡检,一架无人机输变配一体化专业共享一次飞行多任务共用。配合网格化区域联动可实现角度全天候全覆盖巡检,极大节省了人力物力,提升了巡检效率。



方案理念

01

1

构建“一中心、一系统、多专业、全覆盖”的输变配运维巡检体系;

2

打造“专业协同、区域联动”的智能运检管控应用示范;

3

实现网格内输变配设备无人机自主巡检全覆盖。



优势特点

02

网格化自主巡检功能优势

传统方式巡检

VS

网格化自主巡检
环境复杂,山地等地形复杂、人工巡视存在巡视盲点
各种复杂环境、白天黑夜均广泛适用,网格化全覆盖、不受地形影响
结构性缺员,对飞手操纵巡检水平要求高,“炸机”、“撞机”时有发生
降低人工干预及对作业人员要求,采用多种自主飞行规划方式,简单安全
周期过长,现有巡检频次无法满足电网数字化运维建设的更高需求
无人机自主巡检效率提升数十倍以上,提高巡检频次、效率提升显著
人工巡检质量不高,成果数据质量各异、易发生漏巡
大幅度提高缺陷及隐患发现率,巡检成果流程化、标准化、客观化

网格化自主巡检平台提升能力



实行思路

03
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网格化协同巡检

目标:管理网格化、业务流程化、成果标准化、数据资产化

以无人机为载体,以智能算法(AI)为核心,开展输变配多专业协同的一体化智能巡检。

实现从数据获取->数据分析->成果应用的全自动流转




1

网格化覆盖区域:根据无人机续航可巡检半径划分网格,按照网格划分规模化部署机巢,实现网格区无人机自主巡检全覆盖。

2

输变配多专业共享:无人机网格化自主巡检模式实现一套无人机巢多专业共享,任务有序执行。

3

一体化集中管控:统筹机巡检管理,巡检成果按专业匹配推送,实现网格内多专业无人机巡检一体化集中管控。


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机巢网格化协同制度

技术方案:1.业务解耦2.工单互联3.智能调度4.数据共享



1

阶段1:以无人机巡视安全性最高为原则,对任务简单组合,实现无人机机巢共用。

2

阶段2:以无人机巡视效率最高为原则,对任务优先级、航线长短进行智能拼接与分配,实现无人机机巢高效共用。



主要模块

04
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变电无人机自主巡检模块

模块介绍:红外测温、可见光识别、人机协同、室内外覆盖

基于变电站运维业务需求,研发的变电无人机自主巡检平台,同时支持人巡业务管控。

统功能具有航线管理、任务创建、任务下发、一键飞巡、视频直播、人巡导航图规划、人巡任务创建、数据自动回传分类、图像智能识别、缺陷闭环管理、报告自动出具。

人巡导航图




数据分析


通过大疆无人机,结合人工手持巡检工具,形成人机协同立体巡检体系,实现“快-准-灵-全”的变电站自主巡检。系统具有成本低、效率高、操作简单、安全稳定等特点。


航线规划




巡检报告


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线路无人机自主巡检模块

基于输电、配电线路运维业务需求,研发的线路无人机自主巡检平台。


输配电故障联动巡检




机巢任务


系统功能具有台账管理、装备管理、航线库管理、任务创建、任务下发、一键飞巡、机巢自动执行任务、任务/机巢实时监控、数据自动回传分类、图像智能识别、缺陷闭环管理、报告自动出具。


无人机台账




缺陷标注


平台融合低空人工巡视业务功能(人巡业务功能、人巡APP)。平台支持配网线路行波故障装置联动,接收故障坐标后能自主整合航线,快速飞巡至故障点前后进行现场图片和视频采集传输。


线路概览




线路台账


实现对覆盖范围内线路的无人机自主巡检,无需人工干预,无需人员值守。可有效提升基层设备运维管理能力。


END


【声明】内容源于网络
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