大数跨境

看看人造大鸟,啥也不说了

看看人造大鸟,啥也不说了 拓普新科无人机俱乐部
2016-01-01
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导读:Festo公司的机器鸟。它只有450g(15.87盎司)重,翼展达到1.96m(6.4英尺),被称为Sma

 Festo公司的机器鸟。它只有450g(15.87盎司)重,翼展达到1.96m(6.4英尺),被称为SmartBird。SmartBird的飞行模式和控制机制都模仿了飞鸟,其外形与海鸥非常相似。这只极轻的机器鸟灵感来源于银鸥,可以自主起降飞行,无需借助于另外的驱动系统。主体采用空气动力驱动,由一个扭转驱动器提供矢量推进,电池23W。扭转驱动器扇动翅膀,它能够滑翔,也可以高空爬升以及盘旋等。




  Festo公司称在研制SmartBird的过程中,他们成功解密了鸟类的飞行。SmartBird的翅膀不仅能上下拍打(借由遍布于躯干直至翼梢的能增加偏转角的杠杆机构来实现),还能沿着翼展方向扭转一定角度,这使得它能和真正的鸟类一样在向上拍打翅膀的过程中使前缘上翘。


  方向控制由SmartBird头部和躯干的相反运动来获得,两个部分通过两套电机和电缆来同步。这使得它能够符合空气动力学进行弯曲,同时获得重量位移,并造就了SmartBird的敏捷性和机动性。




  和真正的鸟一样,SmarBird的尾巴也不是只作摆设的。它能提供升力,兼作升降舵和方向舵。除了能像传统飞行器的垂直稳定翼那样稳定机器本身外,尾翼还能倾斜以促使转弯并能绕纵轴旋转来产生偏航。


  SmartBird的躯干中埋有电、引擎、曲柄传动装置和控制调整设备。机翼的姿态和扭转可通过双向的ZigBee无线通信来监控,且可在飞行过程中得到实时调整和优化。



  Festo公司称SmartBird的开发已经为许多领域提供了启示。机器鸟材料的最低限度使用和轻量级结构能提高资源能源使用效率,而耦合驱动单元的功能整合则为公司提供了将其转化为开发混合驱动技术的点子。此外,开发过程中的流体特性分析也有助于未来设计的优化。再有一点就是,SmartBird绝不会偷吃你的薯条。




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