无人机搭载高清可见光云台，对输电线路杆塔本体、导地线、金具、绝缘子、附属设施、通道及交叉跨越物、基础地质环境等进行巡检，并提交巡检发现的缺陷及相关报告。
无人机搭载红外测温检测设备，对输电线路接续管线夹等金具连接处进行红外测温，对拍摄的红外图谱进行数据分析，生成红外检测报告，及时发现异常发热隐患点。
无人机搭载激光雷达设备，对运行线路进行通道扫描，建立线路通道三维模型，实现对通道树障、交跨物、通道环境的自动分类识别，及时发现输电线路通道及周边环境的树竹隐患、外破施工等影响线路安全运行情况，生成隐患报告。
提前对线路通道及周边隐患点进行分析预警，早发现、早整治，确保输电线路安全运行。
为电网故障排查、日常巡视、应急巡视等工作提供可靠的现场数据资料，提供决策依据。
规划的航线可导出至APP，现场人员可直接执行航线，无需人为干预，无人机将自动完成航线任务并返航。
运用无人机搭载机载激光雷达吊舱开展三维扫描，可获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、建筑等)、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据，然后通过后处理软件智能分析得到输电线路本体的基础数据及其与地物的空间关系等关键信息，从而为架空输电线路情况提供强有力的数据支撑。
输电线路无人机激光点云三维建模
基于RTK无人机采集高精度点云，无人机视觉刺点航线生成系统，以不同视角刺点生成航点，自动生成航线，3D可视化安全校验，实现精细化自动巡视。
基于激光点云的输电线路无人机航线规划