一、PDU和BDU结构
1、箱体结构外观及材料
对于PDU和电池箱外安装式的BDU，防护等级和机械强度要求更高，常采用压铸铝类或者钣金类。钣金箱体一般选择碳钢、铝合金箱体密度更低，壁厚由结构及箱体大小、固定方式等决定。
钣金类：碳钢Q235、SPCC、SGCC、45#，壁厚设计1.2～2.5mm之间。
铝合金类：
机加工铝：一系、二系……九系，合金含量不同性能不一。常用六系铝，有较高的抗腐蚀性和氧化性，如6061-T6。
压铸铝：常用材料ADC12，壁厚设计4～6mm之间。
对于铝质箱体，为满足箱体的电气安全，需要对箱体进行酸洗钝化、阳极氧化、喷粉、镀达克罗的处理。
酸洗钝化：铬酸盐钝化，可满足国标中性盐雾72H；绝缘等级500VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2000VAC，测试后无击穿、闪络阳极氧化：可满足中性盐雾96H；绝缘等级500VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2000VAC，测试后无击穿、闪络喷粉：喷塑粉0.15～0.2mm之间可满足盐雾144H；绝缘等级1000VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2500VAC，测试后无击穿、闪络镀达克罗：一种锌铬涂层，相比传统的电镀锌和热镀锌，紧4～8μm耐盐雾性能增强7～10倍，耐盐雾最高可达上千小时，绝缘等级1000VDC1Min，测试后绝缘阻抗>500MΩ，耐压等级2500VAC，测试后无击穿、闪络。
对于钣金箱体，可以采用喷粉或电泳漆，其中，喷粉为橘纹或细纱纹绝缘粉，可满足国标中性盐雾96H；电泳涂装表面覆盖率高，通常可作为打底涂层，电泳漆耐盐雾可高达数百小时。
对于电池箱内部安装的BDU，其防护等级和机械强度要求偏低，常采用塑料类。
壳体设计时常用塑胶材料包括机加工塑料、快速成型塑料、注塑工程塑料等。注塑时添加玻纤以增强壳体强度。
①机加工塑料
ABS，PC
②快速成型塑料
聚氨酯树脂
③注塑工程塑料
PA、PA66、PP、PBT、POM
目前常用的塑胶壳体壁厚有2mm、2.5mm、3mm，太薄强度不够，太厚注塑易缩水并会增加产品重量。
2、固定方式
对于PDU和电池箱外安装式的BDU，为满足IP67的防护等级，通常需在结构设计上增加防水圈密封，以满足水密要求。
对于电池箱内部安装的BDU，为方便拆装除了螺钉安装可采用卡扣安装，在确保卡扣的安全强度及拆装寿命前提下，尽可能地保证卡扣结构的手操作便携。
二、PDU和BDU电气安全及散热设计
PDU和BDU的电气安全需要注意接地和爬电距离，通常电动汽车用配电盒的工作电压在301～660V之间，电气间隙和爬电距离参考标准UL2580 表5.1确定最小电气间隙。
箱体的绝缘需满足国标GB/T 18384.3-2015第7.2节要求。按照标准GB/T 18384.3-2015第7.2节所述“电力系统负载绝缘电阻的测量”对产品进行绝缘测试，在各带电电路与外壳间及彼此无电连接的电路之间施加持续1分钟的直流电压500V。箱体的耐压需满足国标GB/T 18384.3-2015第7.3节要求。按照标准GB/T 18384.3-2015第7.3节所述对产品进行耐压测试，在各带电电路与外壳间及彼此无电连接的电路之间施加持续1分钟的50~60Hz交流电压2500V。
其他常见安全措施包括铜排设置防触指结构、高压低压之间距离不足时增加塑料保护帽、箱体内部高压器件和低压线束分离，防止爬电，以及线缆加玻纤管、纺织管保护，以防漏电。
热设计是PDU和BDU另一个关键技术，既要注意是否有车载充电机和DCDC电源(根据充电机和DCDC发热量确认合适的冷却方式)，继电器可增加散热冷板、铝合金箱体可增加散热板结构、塑料箱体可增加散热通风孔等都是行之有效的方案。
三、PDU/BDU仿真与测试
随着整车开发周期的不断减小，对产品的开发质量却没有降低，在这种情况下，仿真就成了必不可少的技术手段。对于PDU和BDU企业来说，仿真分析尤为重要，企业需要及时提供相应的仿真材料给到整车或电池系统企业，以便能进行整体的仿真，而不是孤立地进行PDU/BDU开发。
一些典型仿真项目比如随机振动仿真和热仿真如下所示：
涵盖环境测试、电性能测试、机械性能测试、材料性能测试和尺寸测试等，其所在实验室为省级资质认证的测试中心。
全面的仿真能力和系统测试设施，为PDU/BDU提供了先人一步的保障。
四、PDU和BDU中继电器控制及诊断
1、继电器控制逻辑
1）电池包内继电器分布
动力电池包内一般会有3个继电器：主正继电器、预充继电器和主负继电器。电池包内高压原理图见图1。
---------------------------------
2）继电器控制逻辑
BMS在控制继电器闭合时需要一定的时序，时序图见图2。
继电器下电时，由于整车端存在X电容，整车端的电压会有一个缓慢下降的过程(电容泄放)，再进行继电器诊断时，要特别注意待电容泄放完毕后进行诊断。诊断逻辑在下一个节中介绍。
2、继电器诊断策略
继电器诊断包括驱动回路诊断、继电器无法闭合诊断、 继电器黏连诊断。
1）驱动回路诊断
（1）当继电器的控制信号为断开时，诊断策略见表1。
（2）当继电器的控制信号为闭合时，诊断策略见表2。
---------------------------------
2）继电器高压回路诊断
图5中，GND为高压参考搭铁，A、B、C为高压采样点。
（1）继电器无法闭合诊断
------------------
（2）继电器黏连诊断
