近日，天工院智能制造事业部承接的输变电行业端圈垫块机器人自动粘接生产线项目顺利通过用户预验收，成功开发了行业内首套端圈垫块机器人自动粘接生产线装备。
端圈垫块机器人自动粘接生产线项目主要用于特高压变压器内部绝缘端圈产品生产，实现端圈、垫块按不同规格匹配要求成套粘接工艺的智能化。由于不同规格型号匹配种类繁多、粘接精度要求极高，自动化实现难度极大，目前在行业内未有成功案例。
为了满足客户的高标准需求，项目组成员夜以继日，加班加点开展工作。项目中突破了多项关键技术，包括基于生产订单的设备自适应、以3D视觉技术实现产品的重构、粘接位置在线智能规划、机器人在线引导位置补偿、物料的无序抓取及二次精准定位等，最终实现了以视觉为核心的高精度机器人搬运、涂胶、粘接的生产线智能装备。项目开展过程中，项目组克服困难，每周组织两次客户会议，汇报项目进展，确保项目顺利实施。
特变电工沈阳变压器集团有限公司智能制造总监陈冬雪带领的验收小组，对端圈垫块机器人自动粘接生产线的整个流程进行了现场检验，对设备性能和运行精度给予了高度认可，对项目组人员专业的服务能力和我院的整体技术实力给予了充分肯定和高度赞扬，并带来了后续批量化视觉检测设备、核心工艺智能装备联合研发等多个合作意向，并邀请天工院领导和专家前往特变电工沈阳变压器集团有限公司进行现场调研及交流。
特变电工沈阳变压器集团有限公司是中国重大装备制造业核心骨干企业，是中国特高压、大容量、直流输电产品的重要研发基地，是为全球能源事业提供系统解决方案的服务商。双方均表示要进一步加强沟通交流合作，在电力电工新能源行业的智能装备联合研发及项目申报等方面寻找更多合作空间，实现合作共赢。
