码头吊是港口货物装卸与搬运的核心设备，类型多样，功能各异。以下按结构形式、作业对象及功能特点分类，介绍常见码头吊类型。
一、按结构形式与移动方式分类
门式起重机（门吊）
具有门型框架，两侧支腿支撑，沿地面轨道移动，主梁下方可通行车辆或船舶。
- 通用门式起重机：适用于杂货、钢材等件货装卸，起重范围灵活。
- 集装箱门式起重机（场桥，RTG）：专用于集装箱堆垛，分轮胎式（自由移动）和轨道式（固定轨道运行），堆高可达6–9层。
适用场景：港口堆场、集装箱码头，用于货物堆存与短途转运。
桥式起重机
桥架沿高架轨道运行，起重小车在桥架上横向移动，覆盖矩形区域。作业稳定、承重能力强，但移动受限于轨道。
适用场景：码头仓库、室内作业区，用于件货及设备吊装。
轮胎式起重机
以轮胎为行走装置，无需轨道，可灵活移动，兼具起重与运输功能。机动性好，适应多作业点，但起重能力与作业半径略低于固定式设备。
适用场景：中小型码头、多用途泊位，用于零散货物或应急装卸。
轨道式起重机
沿地面或岸壁固定轨道运行，轨迹固定，作业范围稳定。典型代表为岸桥（集装箱岸边起重机），沿码头岸线移动，专责船舶与码头间的集装箱装卸。
适用场景：大型码头固定泊位，尤其是集装箱专用码头。
二、按作业对象与功能分类
集装箱专用起重机
岸壁集装箱起重机（岸桥）：安装于码头岸边，伸缩臂伸入船舱进行集装箱装卸，起重能力40–60吨，可处理40英尺、45英尺大型箱。作业效率高，每小时可装卸30–40个集装箱，是集装箱码头核心设备。
集装箱堆场起重机（场桥）：包括轮胎式（RTG）和轨道式（RMG），用于堆场内集装箱的堆垛与转运，堆高可达10层以上。
散货起重机
针对煤炭、矿石、粮食等散货设计，通常配备抓斗（如四绳抓斗），实现快速抓取。
- 门座式散货起重机：结合门座与旋转臂结构，可360°旋转，覆盖范围广，适用于大型散货船装卸。
- 斗轮式堆取料机：兼具堆料与取料功能，常用于散货堆场，作业效率高达每小时数千吨。
适用场景：煤炭码头、铁矿石码头等散货专用码头。
件杂货起重机
通用性强，适用于钢材、机械设备、袋装货物等非标准化件货，通常配备吊钩或专用吊具。
常见类型包括门座式起重机（可旋转，适应多方向作业）和汽车起重机（移动灵活，适合短途装卸）。
适用场景：多用途码头、通用泊位，处理非集装箱类货物。
浮式起重机（浮吊）
安装于驳船或浮体上，可在水上移动，不受岸线限制。起重能力极强，大型浮吊可达数千吨。
适用场景：港口扩建、沉船打捞、海上平台安装及无固定码头的临时作业。
卸船机
专为特定散货高效卸船设计：
- 螺旋卸船机：通过螺旋叶片输送粮食、化肥等颗粒状物料。
- 链斗卸船机：利用链斗抓取煤炭、矿石，适用于中小型散货船。
- 集装箱卸船机：即岸桥，属于专用卸船设备。
三、其他特殊类型
轨道式龙门起重机（RMG）：类似场桥，沿固定轨道运行，适用于大型集装箱堆场，自动化程度高，支持无人操作。
高架轮胎式起重机（ERTG）：在轮胎式场桥基础上优化，采用高架电缆供电，降低碳排放，符合环保要求。
选择建议
- 集装箱码头：优先配置岸桥（船舶装卸）+ 场桥（堆场作业）。
- 散货码头：选用门座式散货起重机 + 斗轮堆取料机。
- 多用途码头：配置门座式起重机 + 轮胎式起重机，兼顾件货与少量集装箱。
- 特殊场景（如海上作业）：采用浮式起重机。
码头吊的选择需综合考虑货物类型、船舶吨位、码头布局及作业效率，确保港口物流高效运转。