
用不可思议来形容下面这段视频一点也不为过,这就是Raffaello D'Andrea(拉菲罗·安德烈)在TED演讲上展示的“天才”无人机。
TEDGlobal的机器人实验室的拉菲洛安德烈 (Raffaello D’Andrea) 展示的四旋翼机器人飞行器竟然可以和人一样思考,能够协同自动抛球、接球、平衡、空中翻滚旋转,甚至能够像魔术师一样,在空中载着盛水的杯子跑来跑去,让魔术手杖在空中四处游荡,真的感叹这数学模型的精巧,与机电、智能感知与反馈控制完美的结合( 每秒可以达到50次),可以看做是人工智能的一种完美体现。
Raffaello D’Andrea团队的研究人员已经开发出了一种能够防止四轴飞行器因为螺旋桨失灵而坠毁的算法。当一个螺旋桨失灵时,从上面视频中我们可以看到,无人机开始以特定算法设计的方式在空中旋转,以不至于直接坠毁,最后会根据一定的角度慢慢下降,和平时的降落没有太大区别。
【视频】友情提示,建议在wifi下欣赏!
来源:航空制造网

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