Ugrid无人机智能系统——精细巡视操作手册

精细巡视操作手册

   工程应用中，往往根据已有的杆塔的KML文件或者excel坐标文件来界定任务范围，KML文件或者excel坐标文件的导入可通过点击左下角的导入按钮，根据文件类型在局域网内将杆塔坐标导入到手机上。在没有杆塔坐标的情况下，也可以将无人机飞到杆塔上空，之后点击下方的新增按钮，之后点击杆塔图标，在输入杆塔号之后，点击确定，当线路采集完成之后，点击确定按钮，输入线路名称，电压等级以及负责班组，便可完成一条线路的杆塔采集。

 在导入线路窗口选择好线路后，点击确定，线路及杆塔便在地图上显示出来，如下图所示。

点击其中一个杆塔，都可以查看杆塔的经纬度信息，如下图所示：

点击设置按钮，选择巡视模式，如下图所示

将杆塔文件导入到地图上后，长按其中一基杆塔，可以看到如下的弹出框:

       和学习模式类似，可以点击一键导航，使无人机自动飞到杆塔上空，或者通过手动控制无人机飞到杆塔上空之后，进行自动化巡视。

除了单基杆塔自动化巡视，也可以选择多个已经学习过的杆塔一起进行巡视。点击 按钮可以对要巡视的杆塔进行多选，如下图所示。                 

对已经学习过的杆塔进行多选，之后点击确定，可在地图上看到右下角出现执行任务按钮，点击执行任务，无人机便开始自动化巡视作业。