Ugrid无人机智能操作系统（UOS）

       杆塔精细化巡检模块上的学习模式可以按照不同塔型记录和存储无人机的飞行轨迹和拍摄位置。所记录的飞行信息将作为下次飞行依据在自动化巡检模式中使用，实现无人机的自动精细化巡检，降低对巡视人员的无人机操控素质的要求，大大降低了巡视成本，提升了杆塔巡检的效率，保证了电网巡视作业的安全。

       在通道巡检模块中，无人机可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火以及树障等潜在危险进行排查。为了能够大范围的查看电网周围的环境，智能操作系统可以自动规划航线，使无人机自动获取规划范围内的正射影像的数据，通过魔方在野外快速拼接，可及时获取正射影像图。

       智能操作系统还可以自动导航无人机到选定的杆塔上空获取360全景图数据，使巡视人员对杆塔周围环境有完整的了解。智能操作系统内具有距离面积量测工具、轨迹记录工具、草图工具以及特征采集工具，方便巡视人员巡视人员对电网周围化境做出快速准确的分析和判断。