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视频揭秘中国制造大疆无人机硬件工程师的一天,全面拆解核心PCBA控制电路板!

视频揭秘中国制造大疆无人机硬件工程师的一天,全面拆解核心PCBA控制电路板! PCBA电子智造技术之家
2020-08-05
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导读:曝光目前最全面的大疆无人机PCBA硬件拆解分析案例!可以说在无人机领域,大疆打遍天下无敌手!用产品说话,向世界发声,如果把大疆比做苹果的话,那么现在的消费级无人机领域,连个像三星一样的对手都没有~

   
   
   


  
  
  
     
     
     

     
     
     

         
         
         

         
         
         
            
            
            


在民用和军用无人机市场,无人机需求与日俱增,无人机产品迭代周期明显缩短,与无人机系统相配套的航电系统,导航系统,数据链系统,动力系统等也得到了高速发展。



大疆无人机


提到消费级无人机,“大疆”这两个字尽管还没到家喻户晓的程度,但它无疑是最博人眼球的行业领导者,在科技圈中已是无人不晓。


现如今信息技术、AI技术迅速发展,科技给我们的生活带来了质的变化。现在无人机技术趋于成熟,给喜欢航拍和喜欢探险的朋友们带来了极大的喜讯。


而笔者今天给大家带来的是大疆无人机,大疆无人机由大疆科技有限公司研发,大疆科技是无人机领域的佼佼者,其凭借多年的运营经验、成熟的技术手段、过硬的核心团队不断发展、创新。如今已发展成为全球70%无人机市场占有者。在宣传方面他们已然做到家喻户晓,人人谈及无人机,人人想到大疆无人机。

      
      
      

       
       
       

  视频揭秘大疆无人机 

硬件工程师的一天 


实拍大疆人的工作日常,带你体验真实的工作场景。

本期主人公是2019年校招加入大疆的硬件工程师子强,从一名硬件萌新到参与旗舰机的重大功能开发,他每天都会经历些什么呢?


《大疆飞行日记》

有图有真相!下面,让我们一睹为快。

点下方視频即可收听



2006 年,大疆以飞控产品起家,一切从零开始,电容电阻逐个画在图纸上,代码一行一行敲出来,逐个模块慢慢攻克,历经 13 年,飞控的可靠性和安全性都越来越强。


为了提高御 Mini 的夜景长曝光成功率,工程师经常需要在深夜进行测试和优化。为了优化御 Mini 的高原飞行性能,工程师硬是到雪山脚下驻扎了几个月。


工程师还从系统资源、CPU 等多维度,对飞控系统进行了大胆的整合创新,御 Mini 的整机集成度和可靠性都得到极大提高。



正是因为每个大疆人所拥有的偏执特性,为实现用户的需求, 不断尝试、不断挑战极限,才有了现在人见人爱的御 Mini。


那么大疆无人机为何能够做到全球领先,究竟大疆无人机有何过过人之处,到底是宣传到位还是技术过硬,目前拥有多款针对不同消费级用户的无人机产品,是与华为一样值得我们国人骄傲的科技品牌。

如果把大疆比做苹果的话

那么现在的消费级无人机领域

连个像三星一样的对手都没有~


可以说在无人机领域,大疆打遍天下无敌手

唯一的敌人只剩自己了

于是乎,在万众瞩目之下

大疆又一次突破了自己——


笔者今天就来给大家科普一下这火遍全球的大疆无人机。

    
    
    

太科幻!满满黑科技!

未来的大疆无人机总部是这样!

有图有真相!下面,让我们一睹为快。

点下方視频即可收听

没错,就是在全球无人机领域

抖抖脚都会上头条的巨头——大疆!



-- 大疆天空之城 --


一条流线形天桥,成为连接双塔的纽带,
用来展示无人机研发的最新技术成果。


中间是传音,右边是大疆。| 摄于2020年5月


大疆“晓”Spark

当然是用时下最火的

潮男潮女摄影发烧友必备的

大疆家旗下的产品也是炫酷到没朋友



大疆(DJI)“晓”Spark无人机,首次引入人脸检测和手势识别功能,进一步巩固其在全球无人机产业地位——航拍界的苹果。



    
    
    

          
          
          
             
             
             
               
               
               


   无人机的   

内部硬件结构布局 


以Spark为例,spark的硬件集成度非常高,在内部结构的设计上,除了考虑合理性之外,亦不失美学方面的考量,给人以赏心赏目的感觉。根据5iMX评测室较早前采访大疆工程师的访谈可知,Spark最大的设计挑战在于把这么多东西塞到那么小的空间里,要同时兼顾成本、可生产性、可靠性、散热、减震、动力效率、电磁干扰、射频性能。当我们今天通过成品实物照片来回溯研发过程,可见到的每一处细节,无不都是倾注了智慧与热情,这的确是一个值得称赞的产品。


GPS模块是一个独立的存在,它可以被拆下来。它的背面是主板,而主板上布满了电磁屏蔽罩。



这个部分的右侧应该为Spark的高频通讯模块。两条馈线连接着天线,而天线的位置侧在机身头部侧面。



Spark的天线跑的是2.4G信号,共有两根天线,分别位于机身前部的左右两侧。上图展示的是位于左侧的天线。


分离主板与机身


Spark的机身采用了一次成型注塑工艺,也就是说它是一个完整的整体,没有螺丝固定和衔接。由于自身重量很轻,相对来说Spark的机身结构强度应该有不错的耐摔表现。不过,你最好不要尝试极端的飞行,因为一旦机身损坏,更换起来就是一个耗时费力的大工程。图片上有详细的功能说明,大家可以慢慢了解。



Spark的云台相机采用了3颗减震球;Spark的IMU是一个独立的模块,被安放在云台后部的机身里,被4颗减震球悬挂起来。这一设计可以保证IMU免受电磁干扰,同时拥有独立的减震装置,使其工作更加稳定可靠。



前视TOF模块(深度相机),这个模块是可以从机身上拿出来的。它除了采集深度数据外,还能彩集三维空间里的手势视觉信息。左侧的接收器实际上是一个特殊的摄像头。而右侧的发射器是发射的不可见光。



主板正面(已拆掉GPS模块)。布局逻辑清晰:散热鳍片位于主板中部,其形状和走向讲求对称美感,又依电路单元发热轻重而有量身定制的设计,可谓巧妙至极。散热片主体下方为主要发热单元,导流槽将风扇产生的气流带出位于机身顶盖两侧的散热孔,次要发热单元也因散热片的整体延伸和风扇的介入而获得有效的热交换。


一体式散热器,依据电路发热程度不同和发热零件的位置高度不同而量身定制。



拆掉风扇和散热器,可见发热点均有导热硅脂传导(蓝色物质)。又为取得良好的电磁屏蔽效果,电路板上的所有零件均被电磁屏蔽罩按单元功能划分进行电磁屏蔽处理。



主板的背面,同样覆盖着大块的电磁屏蔽罩。



揭开电磁屏蔽罩,可见这一面多为电阻、电容、电感等零件,对其进行屏蔽处理以确保万无一失。


   
   
   
      
      
      

   
   
   
深圳正实自动化设备有限公司


   堂堂正正做人,踏踏实实做事👍

      
      
      
         
         
         

             
             
             
                
                
                

   
   
   
      
      
      


  无人机视频动图演示  

在这段操作演示中,大疆无人机有着独特的追踪技术,再也不怕“目标”丢失啦。会抓人的无人机来啦。


如果你对数据不太敏感,那么这个视频绝对能让你认识到大疆无人机的“小巧玲珑”


这是无人机组成的一只雄鹰。


 4种飞行保障技术 

让你飞得更尽兴、更安全

全向感知,能耳听六路、眼观八方

“御”Mavic 2拥有全向感知的能力,上下、左右、前后都有防碰撞传感器。

比起它的上一代,仅有二向感知(前方、下方)的“御”Mavic Pro,飞行安全系数大大增加,能避免更多潜在风险。


高级辅助飞行系统,自动躲开危险

它就像是一个自动驾驶系统,可以让无人机预先发现危险,自动规划路线,避开障碍物继续飞行。


卫星+视觉定位,飞得更稳

它采用的是GPS+GLONASS双重卫星定位系统,飞行轨迹都会显示并记录在APP上。

搭配视觉定位系统,在无风的空中悬停时十分地平稳。


它的发布,让小编航拍圈里的所有人都疯狂了起来,因为它使用了“哈苏”的镜头。


变焦版的镜头,可以像专业单反一样光学变焦。


过年回家拍全家福,

告别自拍杆,

可以由近及远俯瞰全村才叫酷!

大疆无人机已经变得十分聪明!

撞树挂机?

不存在,无人机会自动飞走!


坠落速度太快时

它会自动平飞,

没电前,会自动返航!

甚至拿东西砸都砸不下来!


让所有人都始料未及的是,

仅仅在2013年,

大疆的销售收入为8.2亿元,

2014年就达到了30.7亿,

是前一年的近4倍。

到了2014年11月,

大疆已经凭借着精灵系列无人机,

占据了全球无人机50%的市场份额,

成为当之无愧的世界第一!

要知道,在四年前的2010年,

大疆月营收才只有几十万,

还是一个毫不起眼的小作坊!



2018年发布的“御”Mavic Air

随身无人机大小与手机相当,

但拍出的180度球形广角

确实非常震撼!


2019年发布的大疆御2,

变焦、延时、合成4800万像素,


大疆定制CS-SR1双通道巡检无人机


无人机在行业应用中扮演着越来越重要的角色,搭载性能出色的配件能够帮助其快速高效地获取关键信息。大疆首台变焦云台相机——禅思Z30,拥有高集成度且支持30倍光学变焦,可提供强大的远距离图像采集性能。此款新产品能与大疆经纬系列飞行平台无缝兼容,使用便捷,并支持多种智能飞行功能,从而为一系列行业应用提供无人机航拍技术保障。

   
   
   

    
    
    

  大疆首台变焦云台相机

在公共安全领域广泛应用 

有图有真相!下面,让我们一睹为快。

点下方視频即可收听

《 大疆禅思Z30变焦云台相机介绍》


大疆经纬 M600或经纬 M100无人机搭载禅思Z30变焦云台相机,可协助执法人员高效获取信息,在灾区实时搜寻生命迹象。


因为大疆无人机便宜又好用,连美国士兵,都自发采购了大量的大疆无人机。美军配备的军用无人机,虽然性能很好,但是价格十分昂贵,不是人人都能动用的,需要级别和权限。 

但是战场瞬息万变,在中东执行任务的美国大兵,当搞不清前方有没有危险时,通常都会从背包李掏出一架折叠好的大疆无人机来探路。

一架大疆无人机,中端无人机不过500美金,高端也不过1000多美金,对于美军的工资来说不算什么,携带还特别方便,很轻,折叠之后随便收纳,关键时刻能当炮灰,还能替代自己完成侦察任务,简直不要太划算。 


今天,中国经济

已经发生了翻天覆地的变化,

今天,中国人更

因为华为、因为大疆,

因为越来越多的

“中国创造”而意气风发、昂首挺胸!


中国也会因为越来越多的

像倪光南、像张茹京、

像任正非、像汪滔一样,

为核心技术、为中国制造

挺身而出、埋头苦干、不计名与利的

实干家、企业家、科学家,

攻克一个又一个技术封锁,

完成一个又一个创新难题!




无人机不需要人操控,就会在里面起降、飞行、环绕甚至是拍摄 

是完完全全的「全自动」



连换电池、为电池充电,都是地上的机械臂来操作,一边的电池充电站随时运行 ▼



大疆无人机有多牛?

美国媒体给出了一个数据:

“美国市场上80%的无人机

都来自中国的大疆公司!”

《华尔街日报》称大疆

“它'先进'得不像一家中国企业,

这是一家全世界都在追赶的中国公司!”


深受美国人民喜爱的大疆无人机

今天的大疆在民用无人机技术碾压美国,再给十年时间发展,军用无人机的技术,美国还有自信保持领先么?

中国不止有一个华为可以威胁到美国,而且这样的企业,会越来越多。

用产品说话,向世界发声,

我们坚信中国的未来,

一定会有越来越多的年轻人

像汪滔一样站出来,

用创新技术顶起

  中国制造2025!

 
 
 
  
  
  

     
     
     
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