文 | 小瓶子
植保无人机装上避障模块，
是插上翅膀，
还是插上鸡肋？
如果可以说得长远一些，我想人类的发展，应该是因为太懒。比如说，他们不想找野果子吃，就开始安营扎寨圈地划田来种植庄稼，因为不想走路、节约时间，才拿牛马开始来做代步工具，直到最后的单车，汽车，飞机……
我们做无人机植保的这群家伙，也是这样的人类——懒人！
他们讨厌一整天盯着飞机看，太累了。所以，就才发展几年就要从手动进入半自动，半自动还没有折腾一年，就小步快跑进入全自动。他们因为飞行水平不高，或者作业环境复杂，作业中总有飞机撞这撞哪，所以，大家就开始琢磨——避障。
只要避开障碍物，飞机就不会撞、不会摔！
植保无人机圈里边，避障也成为大家最近讨论的大热门，大疆、极翼、极飞等做植保飞控的公司，正在折腾这事。
那么，问题来了：
如果避障与植保无人机结合，会有需求吗？实用吗？要达到什么样的程度才能满足植保需求？会变成鸡肋吗？
每一款植保产品落地，最后都要经过身在一线的飞防队的手，为了求证此需求，笔者决定，抱一个认真好学的心态跑到各种植保群讨论，看看，这些“上帝”们是怎么说的。
各派观点不一，大致可以总结为三类：
第一类：画蛇添足派
先说说画蛇添足派，他们认为避障之于植保无人机是不必要的，为何？
因为土地流转！土地流转后将是一望无垠的田地，植保无人机没有避障功能也毫无障碍。貌似他们眼中的中国田地都是这样的……
梦想中的田块
不过，这一派观点，自然是很快被无情驳回。
为何被驳回？道理是这样的……
第一，我大天朝虽然是农业大国，土地流转也是当下国家农业政策里的重要一项，但是，我国的地形地势是丰富多样的，山地、丘陵、盆地、平原、高原……而且现实情况也是山区广阔，平原相对较少，即使土地流转加快完成，对于地形的改变还是么有太大的帮助，不可能全部变成一望无垠毫无障碍的平原，而作业时障碍物的出现也不可完全避免。有图有真相：
其次，除去地形的原因，田地里时不时出现的各种电线杆、田边的树木、房屋建筑、土坡、池塘都有可能成为喷洒作业中的障碍，在讨论的过程中，有不少飞手跟笔者吐槽，这些对他们作业产生了极大的不便，甚至还扯上了玄学……如果真的出现有效的避障手段，能够有效自主避障并且智能规划作业航线，植保大部队还不会称赞叫好？
错综复杂的电线杆，植保杀手巨头
还有繁茂的树木、树枝也是隐患
总之，就目前的一线反馈而言，避障还是需要的，至于其他问题，看完后二者观点笔者再分析。
第二派：为时过早派
这一派的观点，大多是基于对目前避障技术的不大信任，要想做到完全自动避障绕弯且精确度较好的作业飞行，技术还暂时没有达到这个条件。现在市场上的避障功能产品，体现的也只能是识别障碍并躲避悬停，并不能做到绕弯飞行。
再来说说不可或缺派，这一观点也是大多数人的观点，主力军是植保飞手们，他们认为在自主飞行时，遇到电线杆子的田地或者山地、丘陵，如果有能识别障碍物并且自主绕弯躲避障碍作业就完美了，当然，笔者认为，这是他们眼中最理想的避障技术，就目前的技术研发而言，只能想想，而且在没有达到非常精准自主避障的情况下，应用在植保机上都比较鸡肋。
为何如此说？
因为有好几个问题:
首先，从当下避障技术的实际应用来看，识别障碍物后也只是悬停，并不具备自主做出避开障碍物继续飞行的能力。如果遇到障碍物，是要几米停止？要1米，还是2米？是直角绕过去，还是弧线绕？会不会有漏喷重喷的问题？
其次，从环境来看，到底能不能识别电线斜拉线？如果遇到田埂上长出一棵又瘦又高的植物，是停止还是飞过去？
比如一些厂家搞的，一个水桶，或者一头牛，或者一个人，这个应用场景和作用到底有多大?
飞手们心中有如此多的问题，一日不能解除，一日便无法去除心中的疑虑。
目前如果用地面站作业，用自主航线规划避障，事先规划好航线，抠掉有障碍物的作业块，按照这个路线自主飞行，植保机自然会躲避障碍继续作业。这需要依赖于高精度的GPS提供的数据，稍有差池，距离远了就漏喷，距离近了，搞不好就因为信任“避障”就炸鸡了。
谁喷谁知道！
最后
科技因为懒人的存在而获得长足的发展。
植保无人机的发展也是因为有很“懒”的飞手们的存在而有希望获得长足的发展。
至于植保无人机上的避障功能，必须要有，而且越早越好。
但是，
就算是鸡肋，也得是一块水煮的加了辣椒的川味鸡肋，或者是从开封菜里刚出炉的烤鸡肋。
吃起来才算有味！
K3-A植保飞控，定高效果就是好！
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