我国共有公路桥梁近100万座，此外2.2万公里的高速铁路中，高铁桥梁的累积长度超过线路总长的50%。目前中国40%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，存在一定的安全隐患需要进行检测。桥梁作为国民经济的重要枢纽，为保障安全，结构质量良好的桥梁也至少每三年检测一次。
然而桥梁的检测仍存在诸多问题，如检测范围不够全面细致、阻塞交通、作业效率低下、成本高昂、检测人员存在人身安全隐患等等。如何及时有针对性地进行路桥检测是路桥相关部门面临的现实问题。
无人机桥梁巡检方式
随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机应用更多地渗透到各行各业。以无人机为载体、人工智能为核心的桥梁智能检测方案，首先解决无人机在桥梁底部的精确定位问题，然后通过航线规划使无人机在桥梁底部自主飞行，对采集的数据进行病害自动识别和模型三维重建，将桥梁的各种病害标记在桥梁模型中。
通过桥梁检测，我们可以确保桥梁的使用安全；及早发现桥梁病害及异常现象；为桥梁的维修养护提供科学依据，以适时采取合理的维修加固方法，延长桥梁的使用寿命、提高其承载能力，降低桥梁的维护费用，或拆除重建；考察桥梁是否能满足将来运输量的要求；为桥梁设计、规范修订和完善等提供依据。
无人机桥梁检测系统架构
选用稳定的无人机系统,具有高耐久性、高稳健性等特点，结合桥梁检测的特殊性，进行针对性的研发改进，使无人机检测平台适用于桥梁的专业性检测，整个操作过程更加便捷有效。
无人机系统主要由无人机飞行平台、避障系统、高清摄像机、遥控设备、地面站系统以及报告处理服务器几大关键部分组。
无人机平台、避障系统结合高清摄像机在实现安全飞行的同时可以获取高清的图像数据。
地面站系统与摇控设备组合可以实现飞行航线的规划、处理以及各种飞行类、检测类数据的展示与处理。
报告处理服务器可以根据客户需求定制各类检测报告。
无人机桥梁检测内容
针对桥梁的钢索、桥墩、桥墩支座、桥塔、桥腹等部位及螺栓脱落的检测，无人机具备诸多的优势。
（1）无人机可以直接到达检测部位，无需其它辅助措施,节省费用；
（2）检测桥墩、桥座、桥腹等危险场所，无需搭架或者吊篮配合人员检测，极大地提高了安全性；
（3）对于部分无法企及的桥腹、拉索等部位，无人机可以抵近观察了解更多细节；
（4）在桥梁日常巡查时，尤其是城市桥梁，无需封闭道路中断交通；
（5）在天气情况允许的前提下，实施检测桥梁具备较高的及时性；
（6）随着无人机本身技术的日渐成熟，尤其是飞行安全性得到了保障，无人机用于桥梁检测进入实用阶段。
数据采集航线展示
外业成果展示
实施优势
在各种巡检任务中，无人机成为了检查员的眼睛。它可以到达任何地方，无论是陡峭的高山、广阔的江河还是危险的沼泽，这些人工难以触及的区域，它都能轻松到达并完成巡检任务。
✮ 降低风险
巡查人员不需要在危险的环境下工作，例如高空作业。无人机可以为替代人工收集数据，巡查人员可以安全的地面上进行操作，避免发生潜在安全事故。
✮ 削减成本
以多种方式节省资金，使用无人机可以减少人员配置，以前需要一个队伍完成的事情，现在两人即可完成；减少搭建手脚架等辅助工具费用支出；减少人工巡检设备费用。
✮ 最大限度减少停机时间
有些行业巡检时需要设备停止工作才能进行，要保护巡检人员安全，使用无人机即可避免这个问题，它可以在设备正常工作中进行巡检，机器不必停机配合，可以避免机器停机带来的经济损耗。
✮ 提高效率
巡检无人机可以同时检查多个设备，相对于人工，大幅度提高效率。
✮ 更多检查
使用无人机进行巡检成本更低、效率更高，组织/企业可以更频繁地进行设备巡检。这样意味着有问题可以更快发现并且补救得更快。
✮ 更好的数据
无人机的数据可以存档以创建任务周期的详细记录，可执行自动化重复的任务，确保每次数据一致，对于定期和比较检查尤其重要。
✮ 多面性
可与一系列不同的有效载荷集成收集各种数据，例如热、变焦和激光雷达。利用相机的四传感器阵列热成像、广角、变焦和激光测距仪，以最大限度地提高数据收集并增加任务效率。
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