细数大疆植保无人机T16&T20通用部件

动力系统：

电调

T16和T20电调可通用，电调最大工作电流都是40A，最大工作电压都是58.8V（Lipo14S）

电机

T16电机轴承要比T20的小一些，在电机重量上，T20的电机666g要比T16的电机616g重50g，通用性上，T20的电机可以在T16上面使用，但不能和T16电机混用，需要成套更换，T16电机不可在T20上使用。

桨叶

T16和T20桨叶都是R3390，直径×螺距都是33×9 inch，单片桨叶重量都是90g，可以通用，但更换桨叶，需要成对更换，随意搭配的桨叶没有配平，会有一定风险。

电池

T20电池参数为14S、51.8V、18000mAh、932WH、9C

T16电池参数为14S、51.8V、17500mAh、906WH、9C

对比参数，T20电池在电池容量、放电倍率及能量单位要比T16电池更大大，通用性上，T20的电池可以直接在T16上面使用，T16的电池在T20上使用，载重量不要超过15L。

充电器

可通用，可同时支持T20电池和T16电池混充，但不能混充T系列电池和MG系列电池。

喷洒系统：

喷洒板

喷洒板可通用，但T20在结构上有所变化，T16更换T20喷洒板需要更换前框方可使用。

流量计

流量计不通用，T20采用的的是四通道流量计，T16是单通道电磁流量计。

喷杆

通用，T20喷杆向内加长，需整套更换方可使用。

作业箱

T16作业箱里的单向阀和T20作业箱不一样，更换水箱，需更换对应的莲花座。

泄压阀

通用，T16是手拧式泄压阀，T20是电磁泄压阀，T16更换成电磁阀时需连同电调连接线和喷杆一起更换。

其他通用部件，水泵、喷嘴、水管。

航电系统：

航电板

T20使用T16航电板，需要将固件版本升级至最新，更换航电板，需要在代理商处换控。

其他部件，RTK模块，图传天线可通用。

结构件

机臂

通用，T20机臂有橙红色标识，但需要区分长机臂，M2、M5机臂为一类，M3、M6机臂为一类，M1、M4机臂为一类。

起落架横梁

T20有两根横梁，限位不一样，T16可使用。

前中后框

中框和后框通用，前框不通用，前框与喷洒板配套，更换前框需更换喷洒板。

起落架底杆

通用

其他部件：

雷达

T16升级固件后可安装T20雷达，但脚架结构有变化，需更换起落架横梁，雷达电源线可通用。

分电板

通用

遥控器

T20遥控器可在T16上使用，T20遥控不能在MG-1P RTK上使用。

播撒机

T16可以使用，但需将固件升级至2.1.0312及以上，另外注意载重量不能超过15kg。