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课堂所需设备
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控制系统
Ø飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,简称飞控。
飞控的作用：
1.导航：是解决“无人机在哪”的问题。如何发挥各自传感器优势,得到准确的位置和姿态信息,是自驾仪飞控要做的首要的事情。
2.控制：是解决“无人机怎么去”的问题。首先得到准确的位置和姿态信息,之后根据任务,通过算法计算出控制量,输出给电调,进而控制电机转速。
3.决策：是解决“无人机去哪儿”的问题。去哪儿可能是操作手决定的,也可能是为了安全,按照规定流程的紧急处理方案。
Ø遥控器和接收机
1、作用
遥控器发送飞控手的遥控指令到接收器上，接收机解码后传给飞控制板,进而多旋翼根据指令做出各种飞行动作。
2、指标参数
频率：常用的无线电频率是72MHz与2.4GHz,目前采用的最多的是2.4GHz遥控器。2.4GHz技术属于微波领域。优点：频率高、同频几率小、功耗低、体积小、反应迅速、控制精度高。
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动力系统
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组装前需准备清单
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安装事项
1.将2凸粒积木块装在机架上，两边各一块。
2.将夹子部件单独取出来（注意电机线的颜色有2个红蓝线；2个黑白线）。
3.将夹子部分安装到机架上面夹紧，注意区分电机线的方位，长的一方朝前，左上角和右下角为红蓝电机，右上角和左下角为黑白电机，对角线电机颜色要一样。
4.安装飞控，将机架安装在飞控上，注意机头方向（灯的朝向为机头方向）。
5.将电机线连接到飞控板上（注意接线端子勿接反，金属面朝下）。
6.将机架安装在夹子上方。具体安装如：下图。
7.（1）将电池安装在积木中，注意电池线的朝向，电池线一端靠近机尾。如要开机则将电池端口连接飞控即可。
（2）再将5凸粒积木块安装至机架上固定电池。
8.（1）用魔术贴扎带固定LiteBeeBrix积木飞机。
（2）最后将四个保护圈固定在电机座上，两边卡扣卡紧即可。
9.完成安装。如：下图
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安装后的检查
很多同学以为安装完无人机后就全部已经好了，其实还缺少非常重要的一步，就是检查你安装的无人机是否正确，无人机检查对后续的飞行有很重要的影响，如安装不正确会无法起飞甚至会直接炸机。所以，下面我们就来一起检查吧。
(1)检查LiteBeeBrix电机是否安装正确。
（2）检查桨叶安装是否正确。
（3）检查电机和飞控连接线是否正确。
（4）检查电机盖安装是否紧凑。
（5）检查保护环安装是否紧凑。
最后我们就可以试飞了
神龙航空科技
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