工业机器人是什么?
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于1950年在他的小说《我是机器人》中,首先使用了机器人学(ROBOTICS)这个词来描述于机器人有关的科学,并提出了有名的“机器人三守则”:
1. 机器人必须不危害人类,也不允许他眼看人将受伤害而袖手旁观
2. 机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类
3. 机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲
这三条守则,简单明了地让人类对机器人有了基本认识,原来机器人与我们有如此玄妙的关系。时至今日,它仍然是机器人研究人员、设计制造厂家和用户具有重大意义的指导思想。
在中国,工业机器人降生的“九九八十一难”
在上世纪90年代,国家就提出了“863计划”(高技术研究发展计划),确定了特种机器人与工业机器人并重的发展方针,在广东佛山,相关部门已经投入工业机器人的研究开发,1997年,由佛山机器人公司(佛山市科莱机器人有限公司前身)自主研发的“手把手示教的喷涂机器人”正式面世,并迅速得到各方关注,连诺贝尔物理学奖得主杨振宁教授也亲自前往一睹它的风采。
然而,在那个经济与技术都极度落后匮乏的年代,要顺利自主研发生产一台机器人比登天还难,据南方日报报道,该佛山研发团队只能凭借参观外国的机器人来“借鉴技术”,试图从中依样画葫芦,知道人家是怎么做的,自己也尝试把它复制过来,为自己所用。
万万没想到,最困难的却是相关零部件的生产。当时由于国内机器人产业配套很不完善,许多配件都需要进口并且价格高昂。而且生产数量极少,画好了图纸也找不到可以制作的加工单位,为了节省成本,研发人员不得不自己动手去做。
从“弃儿”到“宠儿”,时代呼唤机器人回归
经济落后时代已经过去 ,近20年来可以称为“快马加鞭,稳步向前”的年代,每个人都低着头,沉着气,鼓起干劲一口气往前冲,瞄准未来,毫不松懈。越来越多中小企业如雨后春笋般冒出,发展以猛,在市场上迅速崛起并渴望站稳脚跟,从2010年开始,突然很多企业开始到处咨询“哪里有机器人卖?”,“你们那里能不能做机器人?”,大家开始隐隐感觉到,属于机器人的时代真正来临了。
工业机器人是否真的能够力挽狂澜?
现时中国面临着最大危机是人口老龄化问题,在90年代推行计划生育期间,中国的人口出生率出现了断崖式下降,这一波人口断崖式的下降就将开始显著影响中国劳动力市场的供给,10年之后,二十岁左右青年人的数量将比现在减少4成。
发生剧变的不仅仅是人口数量,还有构成,如今80、90后追求自我,追求充满乐趣挑战的职业,对乏味枯燥的重复性工作是嗤之以鼻,无数工厂车间纷纷涌现缺人、缺技术的大问题,老员工退了之后后继无人。未来几年,制造业、服务业等劳动密集型产业的招工将更加困难,劳动力成本也必将日益高涨。
未来
工业机器人行业发展前景一片看好
对于工业机器人个体来说,人机协作是工业机器人发展的新形态,把人的智能和机器人的高效率结合在一起,共同完成作业;简单来说就是人直接用手操作机器人,人机协作特点是安全,易用,成本低,普通工人可以像使用家用电器一样操作它,完全不需要专门学习培训。

工业机器人已经在汽车厂、船艇厂等工作场景证明了自己的价值,在这些场景中,物品如车身通常以较高的精度固定在某一特定位置,而机器人往往在编程设定后,可以自动高精度地完成固定的动作。
对于中国的很多中小企业来说,对工业机器人的向往来由已久,可惜由于采购工业机器人的成本较高。再加上企业收到的订单不稳定,使得工业机器人还未能大范围地走进更多企业中为其提供服务,解决需求,很多企业对机器人也是停留于“不了解、不明确、不信任”的阶段,想了解也找不到途径。
随着目前工业机器人的快速发展,机器人的价格在下调,近年来年均下降7%,零部件也在进一步下降,所以未来会有更多的企业采购工业机器人来代替人工。结合目前的情况预测,国内人工成本仍然处于不断攀升阶段,人工是个不可逆转的时代痛点,而工业机器人的“再次出现”将有别从前,这一次它将紧紧抓住人们的心,往更深度、更全面的领域服务人类社会。
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