按照不同的分类形式，我们一般将用如下五种方式划分：
1、平台构型划分；2、用途划分、3、尺度划分；4、活动半径划分；5、任务高度划分；
分类介绍：
一、按照平台构型我们将无人机一般分为：
1.固定翼无人机
固定翼是飞机机翼固定无需旋转，依靠经过机翼的气流提供升力的飞行器类型。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大、飞行稳定性高，缺点是起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，降落的时候必须要滑行或是利用降落伞降落。
2.无人直升机
直升机是由一个或者两个主旋翼提供升力的垂直起降型飞行器。常见的机型是一个主旋翼，同时机尾有尾翼来抵消主旋翼产生的自旋力。直升机主旋翼有极其复杂的机械结构，用以控制飞行器的飞行动作。直升机飞行器的优点是可垂直起降、无需跑道、地形适应能力强，缺点是机械结构复杂、维护成本高、续航及速度都低于固定翼飞行器。
3.多旋翼无人机
多旋翼是指拥有三个或者更多旋翼的直升机类飞行器，能够垂直起降，属于直升机飞行器的一种，一般称之为多旋翼飞行器，而不再称之为直升机飞行器。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。
4.伞翼无人机
伞翼无人机是一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。伞翼可收叠存放，张开后利用迎面气流产生升力而升空，起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，常用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。
5.扑翼无人机
扑翼式无人机是这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 。
6，无人飞艇
飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台，无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。
二，按照用途我们将无人机一般分为：
1，军用无人机
军用无人机对于灵敏度、飞行高度与速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机。
军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等
2，民用无人机
民用级无人机广泛应用于农林植保，如喷洒、播种、灾情监控等，还可用于警用安防、消防、气象、交通巡逻、电路巡检，以及城市固化、资源勘探和地图测绘等政府公共服务领域。
三，其它分类方式还有：
