允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
国产世界模型领域取得突破性进展。
极佳视界最新发布的GigaWorld-1模型在WorldArena全球测评中荣登榜首，成为唯一综合得分突破60分大关的具身世界模型。
该模型在三大核心维度实现断层式领先：
- 物理遵循（Physics Adherence）：领先第二名16%。
- 3D准确度（3D Accuracy）：接近满分。
- 视觉质量（Visual Quality）：显著优于竞争对手。
GigaWorld-1实现了视觉真实度、几何精确性与物理准确性的高度统一，标志着由清华系团队主导、汇聚阿里、百度及地平线等企业技术骨干的极佳视界完成技术突破。
WorldArena：世界模型的权威试金石
WorldArena由清华大学联合普林斯顿大学、新加坡国立大学等8所国际顶尖高校及科研机构共同构建，通过16项核心指标与3大真实任务，对具身世界模型的感知精度、物理规律理解等能力进行全方位评估。
此次测评吸引谷歌、英伟达等全球头部团队参与，极佳视界GigaWorld-1凭借卓越性能脱颖而出，摘得桂冠。
核心技术突破：显式动作与可微分物理引擎融合
GigaWorld-1采用创新的AC-WM（动作控制世界模型）技术路线，基于极佳视界去年发布的EmbodieDreamer架构深度优化：
一方面引入显式动作建模机制确保视频生成的几何一致性，另一方面融合可微分物理引擎精准模拟复杂物理交互。结合上万小时真实机器人操作数据训练，大幅提升了模型在开放场景中的泛化能力。
核心代码与部分数据集已开源，上线半月即获HuggingFace平台超16000次下载，并将作为官方Baseline支持2026年CVPR GigaBrain国际挑战赛。
国内世界模型技术领军企业
极佳视界是国内首家专注世界模型研发的企业，本月初完成近10亿元Pre-B轮融资，中芯聚源、上海半导体产投基金等产业资本领投，中金资本等机构跟投。此前，华为哈勃投资已战略注资亿元。
公司聚焦“世界模型×具身大脑”双轮驱动战略，技术护城河涵盖世界模型架构与数据引擎两大领域。
GigaWorld：物理世界数字沙盒
GigaWorld平台通过高保真合成数据生成，实现数据放大效应。测试表明，在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度，VLA模型性能提升近300%，训练效率提高10-100倍。
GigaWorld-1作为当前全球最领先的AC-WM，已推动具身智能进入世界模型驱动新阶段。
GigaBrain：机器人通用大脑
GigaBrain系列模型在全球真机评测中表现卓越：GigaBrain-0.1获开源模型全球第一；GigaBrain-0.5M*凭借基于世界模型的强化学习范式，在折纸盒、咖啡制备等复杂任务中实现近100%成功率。
顶尖科研团队构筑技术壁垒
极佳视界核心团队汇聚物理AI领域精英：
创始人兼CEO黄冠：清华自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人，拥有微软亚研院等工作经历。
联合创始人朱政：智源青年学者，发表顶刊论文70余篇，四度入选全球前2%顶尖科学家。
联合创始人孙韶言：阿里云前总监，主导落地业内首个智能驾驶数据闭环系统。
工程副总裁毛继明：百度Apollo前仿真负责人，在自动驾驶系统领域拥有16年经验。
团队完整覆盖物理AI十年发展历程，兼具前沿技术创新与全栈量产能力，被业界誉为"梦之队"。
比赛官网：https://gigaai-research.github.io/GigaBrain-Challenge-2026/
开源代码：https://github.com/open-gigaai/CVPR-2026-Workshop-WM-Track
开源模型和数据：https://huggingface.co/collections/open-gigaai/cvpr-2026-worldmodel-track