Autonomous Emergency Brake
也叫AEB
使到车辆有碰撞风险时，提前进行预警，并辅助驾驶员施加足够的制动，如果驾驶员没有采取任何制动措施时，则还可以自动进行紧急制动，从而避免碰撞/减小碰撞速度。
毫米波雷达版
毫米波雷达实现AEB为市面上比较常见的方式，因为在配有ACC功能的车型上，AEB可以和ACC共用一个毫米波雷达。但是，这样做的后果也是显而易见的，ACC在目标识别、传感器本体、特殊场景方面存在的一些问题，此种AEB同样存在。
➤在配有ACC功能的车型上，AEB可以和ACC共用一个毫米波雷达
激光雷达版
各大供应商的毫米波雷达产品成本偏高，而摄像头视觉算法还不够成熟稳定，于是成本相对低廉，精度高且稳定可靠的激光雷达方案成为了新的选择。
➤激光雷达由发射单元和接收单元组成，两个单元形成的两个窗口辨识度很高
激光雷达由于识别距离短，所以只在车速低于50 km/h时启动，并且与前方车辆的时速差别为4~15 km/h范围内且驾驶员没有采取任何制动措施时，可以自动防止碰撞的发生。在速度低于4 km/h时，系统将不会启用，例如在驻车时。
摄像头版
摄像头实现AEB是图像识别技术飞速发展的产物，特别是识别人、骑行人员等复杂目标方面有着得天独厚的优势。对于市面上一些车型宣传的带行人检测功能AEB就是摄像头模块实现的，就目前上市车型的配置情况看，也只有摄像头才能实现此项功能。
➤标准可识别模板
可识别的行人必须满足至少有80cm的身高，不能携带较大物体。可识别的骑行人员要有清晰的身形和自行车轮廓，自行车必须配备红色反光镜，且至少高于地面70cm，与此同时，系统只能从正后方探测同方向行进的骑行人员，而不是带一定角度的后方或者侧面。
➤现实中难以识别的特例
AEB将是油门当刹车的终结者，女司机的福音