机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是机器人选型必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、工作用途、工作空间、工作速度、工作载荷、IO板输入输出点数等。
自由度:机器人的自由度数一般等同于关节数目，目前，焊接和涂装作业机器人多为6个自由度，而搬运、码垛和装配机器人多为4~ 6个自由度.
工作精度:是指机器人的定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人执行末端到达目标位置的能力，也称为绝对精度；重复定位精度是指机器人重复定位其执行末端于同一目标位置的能力。
工作范围:又称为作业空间，它是指机器人未安装工具时，其手腕参考点所能到达的所有空间区域，通常需要剔除机器人运动过程中可能产生碰撞、干涉的区域和奇点。
工作载荷:指机器人所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。
IO板输入输出点数：以ABB机器人io板为例（dsqc651的io板8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出；dsqc652的io板16个数字输入，16个数字输出）。
其实在机器人选项时我们首要考虑的是品牌和用途和实现的功能，还有价格等等。
综上所述工业机器人的选型：a.品牌、b.用途、c.工作范围（臂展）、d.工作载荷（有效载荷）、e. 防护等级 、f. 工作精度 、g. IO板输入输出点数等等。
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