（1）ABB机器人如果开机就报系统故障如下图:
机器人如果开机就报系统故障，大家点重启中的恢复到上次自动保存的状态然后开机后校原点就可以，关机点示教器中的关闭主计算机后等会再关闭控制柜就可以，下次开机就正常了
只要每次正常的关机下次开机都正常，切忌非法关机。
如果上述还是不行建议找专业人士重新装系统。
(2).ABB机器人开机出现“34251输入电源的相位缺失”故障如下图：
可能性原因如下:
1)输入电源的相位缺失，这是我们可以拿万用表去检查测量机器人的电源是不是有缺相的，紧凑型小柜子是220V交流电源，标准大柜子是380V交流电源。
2)线路或内部三相组件存在某种故障。
3）整流器单元有问题。
如果我们能手动上电，机器人也能动。但经常有提示输入电源的相位缺失，这就要检查你的机器人系统中的机器人型号和实际的机器人型号是不是一致，紧凑型小柜子是220V交流电源，标准大柜子是380V交流电源。
