ABB机器人IO板卡和IO信号创建的步骤

想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。

ABB机器人紧凑型柜子xs12、xs13、xs14、xs15 IO端子对应的地址如下：

 DSQC652板卡的配置:

步骤为：1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【DeviceNet Device】—5单击【添加】—6单击【默认】—7选中DSQC652—8把address值更改为10—9单击确定—10单击【是】。

数字输入DI信号配置步骤如下:

1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【Signal】—5单击【添加】，参考上表进行设置—6单击【确定】—7单击【是】。重启控制器生效。

同样

DSQC652板卡的配置:

步骤为：1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【DeviceNet Device】—5单击【添加】—6单击【默认】—7选中DSQC652—8把address值更改为10—9单击确定—10单击【是】。

同样数字输出DO信号配置步骤和数字输入信号配置步骤类似比如创建do01的内容如下图：

1.号外！号外！中华人民共和国第一届职业技能大赛将在广东举行

2.ABB仿真软件Robotstudio基本操作

3.ABB仿真软件快速创建机器人系统

4.KUKA程序指令讲解（三)

5.ABB仿真软件轨迹的镜像程序编写

6.KUKA双工位码垛程序讲解

7.盘点下工业机器人相关证书

8.安川机器人快捷键自定义设置

9.DSQC1030新IO板配置方法

10.ABB工业机器人紧凑柜的安全回路

11.ABB仿真软件RobotStudio批量创建IO

12.kuka机器人如何使用库卡机器人内部电磁阀