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大家在工作过程中很有可能由于权限的问题不能进行机器人零点的校准、程序的修改、IO信号的设置、等等相关问题，今天就把我遇到的ABB机器人用户权限丢失恢复步骤分享给大家。
最近遇到两台ABB机器人开机零点丢失，于是手动把机器人的6个轴移到0刻度后，去ABB示教器里面点校准时提示“不允许执行此操作，如需访问请联系你的系统管理员”如下图所示：
ABB主菜单——注销——用户授权系统——Default User——输入——robotics——不能登录——同样切换cweay——输入口令错误不能登录。
在ABB专家陈工的指导下，下载了一个超级终端软件，刚开始尝试了好几个软件都不行最后下载了一个超级终端软件百度网盘链接分享如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aujCsZw4omoWeHpX4-brlQ
提取码：5ybp
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