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KUKA机器人读取并解释机器人控制系统的信息提示

KUKA机器人读取并解释机器人控制系统的信息提示 东莞机器人之家
2020-08-31
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导读:KUKA机器人读取并解释机器人控制系统的信息提示

1.揭秘KUKA机器人基坐标系的创建

2.2020年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛顺利开展

3.ABB机器人与焊机之间通讯方式

4.ABB工业机器人应用-多任务

6.赢了!十冠王!全东莞沸腾了!

7.2020年东莞市工业机器人技术应用职业技能竞赛顺利开展


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信息提示概览

图  2-1: 信息窗口和信息提示计数器1 信息窗口:显示当前信息提示2 信息提示计数器:每种信息提示类型的信息提示数

控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。其中有五种信息提示类型:信息提示类型概览:

信息的影响

信息会影响机器人的功能。确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。为了使机器人运动,首先必须对信息予以确认。指令 “OK” (确认)表示请求操作人员有意识地对信息进行分析。

对信息处理的建议:有意识地阅读!首先阅读较老的信息。较新的信息可能是老信息产生的后果。切勿轻率地按下 “Alle OK”。尤其是在启动后:仔细查看信息。在此过程中让所有信息都显示出来(按下信息窗口即扩展信息列表)

信息提示处理

信息提示中始终包括日期和时间,以便为研究相关事件提供准确的时间。

观察和确认信息提示的操作步骤。

1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。

2. 确认:用 “OK” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认或者:用 “ 全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认

3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的 “X” 将重新关闭信息提示列表。


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