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信息提示概览

图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器1 信息窗口:显示当前信息提示2 信息提示计数器:每种信息提示类型的信息提示数
控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。其中有五种信息提示类型:信息提示类型概览:

信息的影响
信息会影响机器人的功能。确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。为了使机器人运动,首先必须对信息予以确认。指令 “OK” (确认)表示请求操作人员有意识地对信息进行分析。
对信息处理的建议:有意识地阅读!首先阅读较老的信息。较新的信息可能是老信息产生的后果。 切勿轻率地按下 “Alle OK”。 尤其是在启动后:仔细查看信息。在此过程中让所有信息都显示出来(按下信息窗口即扩展信息列表)
信息提示处理
信息提示中始终包括日期和时间,以便为研究相关事件提供准确的时间。

观察和确认信息提示的操作步骤。
1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。
2. 确认: 用 “OK” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认 或者:用 “ 全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认
3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的 “X” 将重新关闭信息提示列表。

