KUKA EtherNet/IP通讯配置

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KUKA机器人同欧姆龙NJ系列-PLC进行Ethernet/IP通讯配置,机器人作为适配者,需要购买通讯选项KRC4 EthernetIP。

EDS文件路径：Workvisual/DeviceDescriptions\EDS

 For the EtherNet/IP adapter: KCR4ScannerAdapter.eds

 For the safety interface via CIP Safety: KCR4SafeAdapter.eds

使用workvisual打开项目后，激活控制器，BusStructure右键ADD

按照下方说明设置好以下内容，超时检测的默认就可以了

设置好设备名称，数据传输长度后，就可以进行io映射

进行io输入，输出映射后，下载到控制器就完成配置了

小编太懒了,内容缓慢更新中.........

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