Roboguide软件 | 机器人点焊指令介绍与焊接参数设置
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在程序中指定伺服枪操作的指令一般称为点焊指令，指定点焊指令的一连串处理（如加压、焊接和开枪）称为点焊工序。点焊指令除了执行一连串的动作和焊接处理外，还执行焊嘴磨损补偿、焊枪挠曲补偿等过程。
点焊指令格式：
SPOT [SD=m ，P=n，T=**，S=I ，ED=m]
参数说明：
SD（开始位置焊嘴距离） ：在机器人移动到点焊示教点的过程中，焊嘴打开指定的开启量；
m：焊嘴距离条件编号（ 1~99）。
P（加压条件） ：按所指定的加压条件加压；
n：加压条件编号（ 1~99）。
T：厚度值，单位mm。
S（焊接条件） ：通过控制装置向焊机发送所指定的焊接条件；
I：焊接条件编号（ 0~255 ）。
ED（结束位置焊嘴距离）：接收到焊接完成信号时，焊枪就开启指定量。
m：焊嘴距离条件编号（ 1~99）。
焊接指令参数对应设置界面：
