KUKA 结构体变量编程

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成为一名优秀的工程师，不仅仅需要在短时间内快速的完成设备调试，交付。良好的项目习惯是非常重要的，项目程序备份，IO，变量注释表都需要做为存档，电气行业人员更新迭代较快，往往在项目交接时出现问题。相信很多小伙伴突然接手某个项目时会一脸尴尬，不知道之前调试人员写的是。。。也有可能是火星文。。。

回到机器人的实际案例中，KUKA机器人可以通过结构体声明变量，针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算，视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明，因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。

1.在使用结构体之前需要进行声明。

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition

3.在结构中可以嵌入数组

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]

4.在机构中可以使用位置POS等数据

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos

5.定义完结构后还必须对此声明工作变量

STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car

6.结构体内变量的初始化

my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}

项目应用实例：

编者最近外出调试。。。文章缓慢更新。。。

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