ABB机器人​精确到目标点fine与转弯半径数据z0区别

ABB机器人fine与z0区别

停止点指在采用下一条指令继续执行程序前，机器人和附加轴必须到达指定位置(停止运转)，通常使用fine停止点。飞越点意味着机器人的TCP 从未达到编程位置，而是在达到该位置之前(进入该区域，zxx的xx即为区域半径)改变运动方向。可针对各位置定义不同的区域(范围)。

图1

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