FANUC机器人使用过程中，默认的数值寄存器数量为200个，位置寄存器数量为100个。
如果在编程时，使用的寄存器的数量超过了上述的数量，就需要对寄存器数量进行扩展。
根据我们使用寄存器的数量多少，来考虑是否增加寄存器扩展功能软件（R830）。
如果我们使用的数值寄存器数量小于999，位置寄存器数量小于372。
如果使用的寄存器数量超过上述数量，需要增加寄存器扩展功能（R830）软件。
增加完该软件后，再进入到控制启动模式，更改寄存器数量。
此时，最大数值寄存器可达5000，位置寄存器可达2000。
需要注意的是：在增加寄存器扩展功能软件时，要求机器人系统的SRAM是3MB。
更改寄存器数量流程
揭秘FANUC机器人扩展寄存器数据大小方法如下：
（1）在按下FCTN后，选择重新启动后，再选择控制启动模式。
（2）进入控制启动模式（CTRL START）后，在【MENU】中选择下一页后再选择程序设置。
（4）完成设置之后，按下【FCTN】对机器人进行冷启动
（5）冷启动之后进入到一般模式，寄存器数量会根据输入的数量进行调整。
注意事项
NUMREG.VR和POSREG.VR文件记录的是数值寄存器和位置寄存器的配置参数。
没有寄存器扩展功能选项的机器人系统所备份出来的NUMREG.VR 和POSREG.VR文件，可以导入到有寄存器扩展功能的机器人系统中使用。
有寄存器扩展功能的机器人系统所备份出来的NUMREG.VR和POSREG.VR，在数量超出正常数量的情况下，不可以导入到没有寄存器扩展功能的机器人系统中使用。
往期精彩回顾：
如何在“东莞机器人之家”公众号搜索历史文章
ABB360蜘蛛手机器人校原点步骤
ABB 机器人 Multimove-联动同步功能
松下YD350GR5焊机和ABB机器人模拟量焊接
安川机器人码垛程序
揭秘ABB机器人用户权限丢失恢复步骤
ABB机器人与麦格米特焊机DeviceNet通讯设置解密
ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序
KUKA双工位码垛程序讲解
kuka机器人如何使用库卡机器人内部电磁阀
ABB机器人工厂真实压铸案例程序分享
kuka机器人蓄电池功能详解
ABB机器人圆柱体安全区域设置详解
ABB工业机器人两台或多台机器人DeviceNet的通信
三菱FX5UPLC多台PLC之间的简易CPU通信设置
机器人双工位CNC加工项目
ABB机器人通过定时中断程序适时获取机器人XYZ位置数据
ABB机器人用户自定义功能程序的方法
KUKA工业机器人接线解析
20.Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置
21.松下YC-315TXL焊机带有专机接口，可直接配ABB机器人弧焊包使用。
22.kuka机器人如何使用库卡机器人内部电磁阀
23.ABB仿真软件Robotstudio手动单轴操作的三种方法
24.ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序
25.ABB机器人与康耐视视觉通迅程序（二）
26.ABB机器人升降系统的方法
27.揭秘ABB机器人的num型数据和 KUKA机器人的 INT 和 REAL之间的区别
28.安川机器人现场调试小结
29.FANUC机器人机架号汇总大全，强烈建议收藏并转发！
30.FANUC机器人机架号汇总大全，强烈建议收藏并转发！
31.ABB机器人双机协调酒杯干起来
东莞机器人之家
